EtherCAT 产品介绍.pdf

自动化新技术 EtherCAT EtherCAT 12.04.2013 1 EtherCAT | 超高速通讯技术 EtherCAT 12.04.2013 2 Content  EtherCAT 技术  EtherCAT 组件  EtherCAT 端子模块  EtherCAT 研发相关产品  现场总线端子盒  EtherCAT 端子盒  EtherCAT 驱动器  TwinCAT  EtherCAT 附件 EtherCAT 12.04.2013 3 EtherCAT | Ethernet for Control Automation Technology  德国倍福研发的实时以太网技术  超高速通讯直达端子模块  卓越的性能  灵活的拓扑结构  30 μs 处理1000 个分布式 I/O  几乎无限的系统规模  优化的垂直集成  简单的线型或树型拓扑结构可以代替以太网的星型结构  所有类型的以太网设备可以通过一个交换机或交换机端口集成到EtherCAT 系统中。  无需专用的主站或接口卡：价格低廉的标准以太网卡足以满足主站的硬件要求。 EtherCAT 12.04.2013 4 EtherCAT 技术 亮点  第一个直接处理以太网协议的从站接口， 可以处理2 bit －64byte 的数据。  直达端子模块的以太网 －完全连续传 输  第一个真正适用于现场总线层的的以太 网解决方案 EtherCAT 12.04.2013 5 EtherCAT 技术 性能  吞吐量：10 kbyte/ms，分布至1500 个 设备  对应与20KHz 的采样率，每50 µs 处 理200 个 的模拟量I/O （16 位）  100 µs 处理100 个伺服轴  12 µs 处理256 个数字量I/O  30 µs 处理1000 个数字量 I/O EtherCAT 12.04.2013 6 EtherCAT 技术 拓扑  线型、树型或星型拓扑结构均可实现  每个EtherCAT 网段可以容纳多达65,535 个设备  网络规模：几乎无限（ 500 km）  可以带或不带交换机运行  高性价比接线：标准以太网屏蔽线缆 （CAT5 ）  物理层：双绞线：  以太网100BASE-TX, 两设备间最大间距 100 m  E-bus （LVDS），两设备间最大间距10 m  可选：光纤电缆，设备间距50 m 到2000 m  可实现网段间的热连接/热交换 EtherCAT 12.04.2013 7 EtherCAT 技术 可自由选择拓扑结构 EtherCAT 12.04.2013 8 EtherCAT技术 地址空间  整个EtherCAT 网络的过程映像： 4 Gbyte  从站设备的过程映像： 2 bit 到64 kbyte  地址分配：自由组态  设备地址选择：通过软件自动分配 EtherCAT 12.04.2013