RTK技术规范-CHT2009-2010.docVIP

CH 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T2009--2010 全球定位系统实时动态测量（RTK） 技术规范 Specifications for global position system real-time kinematic (RTK) surveys 2010-03-31发布 2010-05-01实施 国家测绘局 发 布  目 次 前 言 0 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 坐标系统、高程系统和时间系统 2 5 RTK控制测量 2 6 RTK地形测量 5 7 仪器设备要求 7 8 资料提交和成果验收 8 附 录 A 参考点的转换残差及转换参数表 9 附 录 B RTK基准站观测手簿 10 附 录 C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 11 附 录 D 同一基准站三次观测高程成果表 12 前 言 本标准由国家测绘局提出并归口。 本标准主要起草单位： 本标准主要起草人：本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK），平面控制测量和高程控制测量、地形测量的要求、方法。平面和高程控制测量其他定位测量下列文件凡是注日期的引用文件，注日期的凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本适用于本文件。 GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范 CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程适用于本文件RTK技术是技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为。 。只站，并通过技术接收站改数RTK测量。 指在一定区域内建立多个站,对该地区构成网状覆盖连续跟踪观测，通过这些站点组成网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的改正参数，用于内用户实时改正的定位方式。为了多路径效应影响所设定的角，低于此角视域卫星不予跟踪。 反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。同一流动站初始化观测的次数。 RTK平面控制等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制等级为高程。一级、二级、三级1 观测窗口状态 截止高度角15°PDOP值 良好 ≥6 4 可用 5 ≥4且≤6 不可用 5 6 5.1.7 经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。天线高取0.001m。5.2.3 RTK平面控制测量主要技术要求应符合表规定。表等 级 点位中误差与站的距离km 观测次数 起算点等级 一级 ≤±5 ≤1/20000 ≤5 ≥4 四等及以上 二级 ≤±5 ≤1/10000 ≤5 ≥3 一级及以上 三级 ≤±5 ≤1/6000 ≤5 ≥2 二级及以上 坐标坐标2000国家大地坐标系与参心坐标系（1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区转换时应根据测区范围及具体情况，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选）选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频；）应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等 表 大地高中误差m 与基准站的距离km 观测次数 起算点等级 ≤±3 ≤5 3 四等及以上水准 5.3.3 RTK高程控制点测量基准站的技术要求，按照5.2.6执行。 5.3.4 RTK高程控制点测量流动站的技术要求，按照5.2.7中a）至h）款执行。 5.3.5 RTK高程控制点测量高程异常拟合残差不应大于3cm。 5.3.6 RTK高程控制点测量设置高程收敛精度应≤±3cm。 5.3.7 RTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个，采样间隔2s~5s，各次测量的大地高较差应不大于4cm。 5.3.8 应取各次测量的大地高中数作为最终结果。 5.3.9 流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化