基于vxWorks的BSP启动过程实例分析.doc

一．引言 BSP是系统用来管理外设的部分，由两部分组成：初始化、驱动程序。所谓初始化是指从系统上电复位开始直到wind kernel和usrRoot根任务启动的这段时间，系统的执行过程。驱动程序就是一些包含I/O操作的子函数。 初始化包括：CPU Init、Board Init、System Init。CPU Init初始化CPU的内部寄存器。Board Init初始化智能I/O的寄存器，将device打通。System Init为系统的运行准备数据结构，进行数据初始化。 init 驱动程序的特点是不能自动执行，只能被动调用。调用可以有三种方式：任务直接调用、任务调用System Call、任务调用服务。 Task subrutine system call service components driver 所以驱动程序可以抽象为三个层次：常规操作、与VxWorks的接口、与Component的接口。 常规操作是设备的固有操作逻辑，有两层含义： I/O编址微观上表现为CPU操作device的寄存器、宏观上表现为具体操作的含义。 register r/w 驱动程序与VxWorks的接口、驱动程序与Component的接口有三层含义：I/O管理 、操作类型规整及参数规整。 二、MPC8260 ADS Board BSP 工作流程 系统在上电之后，第一个执行的为romInit模块代码，该段代码单独存为一个文件：romInit.s。romInit.s是一个汇编级的程序，主要完成系统最基本的硬件初始化工作。 RomInit模块分析： 这个模块为VxWorks Boot Rom的入口代码，程序的入口点romInit处是上电后首先执行的代码，他设置BOOT_COLD参数，该参数将被传送到romStart( )程序。 当程序sysToMonitor()运行时，它会跳到romInit处后8字节的地方开始执行，来实现一次“热启动”。 下面为冷启动与热启动的具体实现： _romInit: romInit: bl cold /* jump to the cold boot initialization */ nop /* 到这条指令结束，两条指令共占用了8个字节 */ bl start /* jump to the warm boot initialization */ cold: …… start: …… 下面我们来看一看在cold段里，程序作了那些工作： …… bl start /* jump to the warm boot initialization */ cold: li r3, BOOT_COLD /* set cold boot as start type */ /*根据前面的注释，BOOT_COLD将会被传送到romStart( )程序中去*/ addis r4,0,0x0F01 /* R4 holds the IMMR base address */ addis r5,0,0x0000 /* Clear out all mask bits */ ori r5,r5,0x0836 stw r5,0x0104(r4) /* option register for bank 0 */ isync /* synchronize */ /* 这段代码的目的是初始化寄存器 Option register bank 0，将0x0836写入该寄存器 */ /* * initialize the IMMR register before any non-core registers * modification. The default IMMR base address was 0x0F000000, * as originally programmed in the Hard Reset Configuration Word. */ lis r4, HIADJ (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR) addi r4, r4, LO (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)