jVO航空摄影测量.ppt

摄影测量理论、方法和应用 许妙忠 武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室 主要内容 摄影测量基础 航空摄影测量流程 航空摄影测量设备及系统 应用-基于摄影测量的三维城市建模技术 摄影测量分类 ——按获取平台分 航天摄影测量 ——卫星影像 航空摄影测量 ——航空影像 近景摄影测量 ——近景像片 显微摄影测量 ——显微图象 地形摄影测量 —地形图绘制、工程勘察设计、资源调查 非地形摄影测量 —形态测量、军事侦察、考古、生物、医学 比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 地形起伏引起的像点位移 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标 航摄像片的大小为18cm×18cm, 23cm×23cm 摄影测量基本原理 ——双像解析 摄影测量技术流程 内定向 恢复摄影时相片与摄影机的相对位置关系。 相对定向 恢复摄影时相邻两张相片的相对位置关系，建立立体模型。 绝对定向 确定立体模型的空间位置和比例尺。 主要研究内容： 数字高程模型——DEM 用一系列地面点的平面坐标X、Y以及该地面点的高程Z组成的数据阵列。 数字正射影像——DOM 将中心投影的航空影像利用微分纠正技术改正像片倾斜引起的像点位移和地形起伏产生的投影差，形成正射投影的影像。 数字线划图——DLG 以矢量方式存储的地形要素。包括地物的空间数据和属性数据。 数字栅格图——DRG 以栅格（图象） 方式存储地形要素，属性以符号方式表达。 摄影测量的发展历程 模拟摄影测量  ——“摄影测量是一种技术，它可以避免计算” 解决了传统野外测量中前方交会、后方交会的计算问题 ，仪器本身是一台精密的、机械的计算器。它用两根精密的空间导杆模拟前方交会，从像点坐标直接解算，给出其模型坐标。 解析摄影测量 精密的机械导杆被共线方程——又称为“数字导杆”所代替。计算机引入，使严密解算成为可能，从而，空中三角测量的严密解算、各种区域网平差模型、粗差检测、可靠性的理论等，成为解析摄影测量时代的热点与重点。 数字摄影测量 ——软拷贝摄影测量 计算机不仅代替人工进行大量的计算，而且已经完全可能代替人眼来识别同名点，为摄影测量开辟了真正的自动化道路。 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角 航向相邻两个摄影站间的距离 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角60 航飞流程 任务要求分析 测区资料收集和分析 航摄计划书 飞行调度和航摄飞行 成果处理与质量分析 航空摄影技术设计 1 ） 任务来源及目的 2 ） 摄区情况 摄区范围；地理地貌概况 ；气候状况 3 ） 摄区基本技术要求及技术依据 GB/T15661-1995《1:5000、1:10000 、1:25000 、1:50000 1:100000地形图航空摄影规范》 MH/T1004-1996《彩色红外航空摄影影像质量控制》 GB/T16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》 GB/T19294-2003《航空摄影技术设计规范》 《国家基础航空摄影产品验收和质量评定实施细则》，国家测绘局(试用稿) 其他相关技术要求 4）技术设计 摄区划分 ；航线布设方向 ；航摄范围覆盖 ；像片重叠度 ；技术设计基本参数计算(航摄因子计算) ；GPS领航数据计算 ；偏心分量测定、IMU/DGPS记录 5）实施方案 飞行保障 ；航摄仪 ；参加人员 ；实施进度安排 6）质量控制与保障 飞行质量的保证；摄影质量的保证；航摄作业要求；航摄成果整理与附件质量保证 像控点测量： 利用航摄像片进行信息处理，要有一定数量的控制点作为数学基础，这些控制点不但要在实地测定坐标和高程，而且他们的数量和在像片上的位置还要符合像片信息处理的需要。因此，在已有大地成果和航摄资料的基础上，