全国职业院校技能大赛机电一体化设备的组装与调试工作任务书一.doc

××生产设备××生产设备按××生产设备部件组装图，在工作台上。××生产设备××生产设备××生产设备××生产设备××生产设备××生产设备HL6熄灭。工作台绿色警示灯又重新闪烁 （2）当斜槽E和F中的元件大于斜槽A、B和D中元件总和时报警器响，按下SB6后，报警停止，统计数据清零。当检查完元件情况后,按SB5，设备接着按要求继续运行。 工作方式二: 按钮SB1、SB2弹起而SB3按下并锁住设备以方式二运行. 1. 启动 按下启动按钮SB5，系统启动，运行指示灯 HL3长亮。 2. 元件的输送加工、分拣和处理 （1）设备启动后，将需要加工的元件从进料口放上皮带输送机，皮带输送机以中速（30Hz）由位置A向位置C的方向运行。 （2）元件由进料口输送到离位置A约一半距离时皮带输送机停止运行，设备对元件进行加工，加工时间为3 s。 （3）SA1在左边，单个元件放料，HL3灯发亮。当放入多个元件时，HL3灯变1S闪烁1次报警，所有在传送带上的元件为废品送至机械手夹走或进槽E。SB1在右边，可连续放料三个工件，HL3灯发亮。当放入三个元件以上，HL3灯变1S闪烁1次报警，所有在传送带上的元件为废品送至机械手夹走或进槽E。要求白色元件由A位置气缸推入斜槽A，金属元件由B位置气缸推入斜槽B，黑色塑料元件由机械手搬运到位置D后手动取走，槽I的元件应小于槽II元件，当比例为3：4时，槽I与槽II同时打包，并清除所保存的两槽数据，打包期间槽I与槽II可继续分拣。不合格的金属和白色塑料由机械手搬运到槽E中，黑色塑料元件由机械手搬运到处理盘中，物料落入处理盘后，处理盘电机转动3S处理。当槽E中的元件大于槽A与槽B中的元件总和时，蜂鸣器响，提醒放料的顺序，按下SB6后，报警停止，槽E数据清零。 （4）当工件被送到C位置前约1CM处，气缸C处活塞杠自动伸出，当物料碰上活塞杆后，传送带自动停止，当C处物料被搬走后，活塞杆又自动缩回。传送带又自动运行。 （5）机械手执行每项工作完成后都先回原点位置，才能开始新的一项搬运过程。 4. 设备的停止 在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设备在完成皮带输送机上的已有元件的分拣和处理后停止在初始位置，同时运行指示灯HL3熄灭。 三、设备的意外情况 本次工作任务，仅考虑突然断电意外情况。 发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，红色警示灯按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行，同时红色警示灯恢复工常工作。 *****I/O分配表见后表 序号 输入地址 功能说明 序号 输出地址 功能说明 1 X0 下料口光电开关 1 Y0 皮带正转 2 X1 电感接近开关 2 Y1 皮带反转 3 X2 B位置光纤开关 3 Y2 皮带中速 4 X3 E位置光纤开关 4 Y3 皮带高速 5 X4 物料台光电开关 5 Y4 6 X5 旋转缸左到位 6 Y5 7 X6 旋转缸右到位 7 Y6 8 X7 悬臂伸出到位 8 Y7 9 X10 悬臂缩回到位 9 Y10 10 X11 手臂上升到位 10 Y11 11 X12 手臂下降到位 11 Y12 12 X13 手指夹紧到位 12 Y13 13 X14 A位置伸出到位 13 Y14 处理盘电机 14 X15 A位置缩回到位 14 Y15 A位置气缸伸出(单电控) 15 X16 B位置伸出到位 15 Y16 B位置气缸伸出(单电控) 16 X17 B位置缩回到位 16 Y17 C位置气缸伸出(单电控) 17 X20 C位置伸出到位 17 Y20 手指缸夹紧 18 X21 C位置缩回到位 18 Y21 手指缸松开 19 X22 19 Y22 旋转缸右转 20 X23 20 Y23 旋转缸左转 21 X24 21 Y24 悬臂伸出 22 X25 22 Y25 悬臂缩回 23 X26 23 Y26 手臂上升 24 X27 24 Y27 手臂下降