四节传送带PLC控制课程设计.doc

四节传送带PLC控制课程设计 一 设计背景和功能概述 二 电气原理图与功能详细分析说明 三 部分元件的说明 四 软件流程图 五 总结 六 源程序清单 七 参考文献 四节传送带PLC控制系统设计 一 设计背景和功能概述 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 2.3 输入/输出接线列表 输入 SB1 A B C D E F G H SB2 接线 X0 X1 X2 X3 X4 X6 X7 X10 X11 X5 输出 M1 M2 M3 M4 接线 Y1 Y2 Y3 Y4 其中X0 为系统启动按钮，X1、X2、X3、X4为故障模拟钮子按钮，X6、X7、X10为重物模拟按钮，X5为系统停止按钮。Y1、Y2、Y3、Y4为电动机M1、M2、M3、M4的输出。 三 部分元件的说明 电气元件： 三菱Fx2N系列PLC一台 Jo2-41-4三相异步电动机四台 动合按钮两个 纽子开关八个 JR20-63D/16热继电器四个 RM10-60/20熔断器12个 导线若干 1、Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取： JO2-41-4 5.5KW 11A 1440转/分功率因数0.88堵转电流7.0铁心长100毫米定子 内径114mm 线规1-1.0每槽线数52 单层交叉1-9 2-10 18-11 槽数36-26 —2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号 3、电动机在启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（5—6）倍的I（n）。一般情况下热继电器的整定值得选取长按电动机的额定电流（0.95—1.05）倍的I（n）。使用时热继电器的旋钮应调到该额定值。否则将起不到保护作用。 四 软件流程图 本程序控制程序在GX Developer7.0环境下开发完成。而PLC本身又有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求，本系统，程序设计主要考虑两种情况：皮带机正常运转运送货物和皮带机发生故障。具体流程图如下： 4.1 发生故障时的流程图如下： 4.1 传送带上有重物时的流程图如下： 五 四节传送带PLC源程序清单 六 总结 总结 4 钟肇新，彭侃.可编程控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，2000 5 徐世许.可编程控制器原理.合肥：中国科学技术出版社，2001 6汤以范 电气与可编程序控制器技术机械工业出版社廖常初 PLC编程及应用机械工业出版社机械工业出版社可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位