中达20PM教育训练资料_第三天.ppt

運動控制主機DVP20PM培訓資料 DVP20PM教育訓練大綱 11.高速製袋功能, PG0 masking 12.單軸運動固定角度停止功能 13.輸入端子數位濾波功能 14. 閉迴路PID使用說明 15. PM-Soft 軟體POU功能塊使用說明 16.Canopen Card CIA402應用 11. 高速製袋功能 PG0 masking 製袋機在應用上需要mark 遮蔽功能, PM在Y軸上配合1段速功能實現mark遮蔽的功能, 功能碼為H’80, 另其加減速為1ms切換一次. 其方塊圖如下, DOG1為啟動訊號, PG1為停止訊號, CLR1在動作執行完成後20us自動輸出 高速製袋功能 高速製袋功能 14. 閉迴路PID使用說明 POU (Programming Organization Unit)：程式組織單元 符合IEC 61131-3的開發環境會把程式區分為許多POU。共有3型態： 函式(Function) – 對應 PMSoft 可視為原 PM 的 API應用指令, 運動指令, G-Code, M-Code 功能塊 (Function Block) –對應 PMSoft 可視為原 PM 的 P 副程式 程式(Program) –對應 PMSoft 可視為原PM 的主程式(O100), 運動程式(Ox0~Ox99), 副程式(P0~P255)與 I 中斷副程式) 每個 POU 可以再分兩個部分 Common Elements此部分主要是定義程式內所使用到的變數。(對應 PMSoft 可視為區域變數內含三種變數屬性, 1.輸入變數, 2.輸出變數, 3.一般變數) Programming Languages5種程式語法的任一種(IL，LD，FBD，SFC，ST(Structured Text)) 。PMSoft 目前提供Ladder編輯方式 自動化應用程式整合所有的程式(Program), 功能塊(FB), 函式(Function) 使其成為一完整的 PM 程式 提供編輯 POU 的功能 可將複雜專案拆成數個 POU，使問題簡單化 例如在撰寫PLC程式時, 考量到一部份功能可能會重覆使用。因此, 可將此部份程式獨立出來撰寫成 FB。之後再將這些POUs組合至程式中並載入PM運行。 移動滑鼠游標到 “Function Block” Icon 按下滑鼠右鍵 選取 New POU… CANopen範例(POU) 運動模式操作 從站搜尋起動 位置模式 原點回歸模式 CANopen範例(POU) 參數的寫入及讀出 範例 軟體環境 PMsoft V2.xx 繁體中文 簡體中文 狀態監控 Ethernet Ethernet Function 設定使用Ethernet作PMSoft程式上下載 Ethernet Ethernet Function 另外提供特定CR，以利使用者利用Ethernet傳遞特定資料給具有Ethernet通訊功能的機組。 使用上需利用TO指令設定 機組的IP 機組的Port 欲傳遞的資料內容，其資料長度最大1024 Bytes 使用上僅提供Ethernet上，一主站一從站間彼此資料的傳遞。 Ethernet Ethernet Function 另外提供特定CR，以利使用者利用Ethernet傳遞特定資料給具有Ethernet通訊功能的機組。 使用上需利用TO指令設定 機組的IP 機組的Port 欲傳遞的資料內容，其資料長度最大1024 Bytes 使用上僅提供Ethernet上，一主站一從站間彼此資料的傳遞。 Ethernet範例 設定通訊參數 設定通訊參數 連線起動 資料傳送 範例 軟體環境 PMsoft V1.xx 繁體中文 簡體中文 PMSoft 變數表的匯入和匯出 變數表匯入: 在變數表單按下滑鼠右鍵, 並點選 Import Symbols, 即產生匯入功能視窗 在匯入檔案前是否將表單內容清除 全部取代目前表單內容 忽略匯入內容 詢問使用者是否匯入該變數 匯入檔案路徑 Ladder 編輯器 輸入區域 : Contact, Operation, Function Block 輸出區域 : Coil, API, Motion Instruction, G-Code 游標方框 輸入區域 輸出區域 功能塊名稱 實體名稱 如何在Ladder中使用功能塊 指令輸入格式 功能塊名稱(+“.”+功能塊實體名稱) Ex: 輸入 ADD_16 Ex: 輸入 ADD_16.INST 功能塊的匯出和匯入 目的 : 讓使用者將寫好的功能塊建立成程式庫, 以便達到功能塊重複使用的功效 匯出功能塊 (Export Function Blocks) : 提供單一或是