例说51单片机 C语言版 直流马达的控制.ppt

例說89S51-C語言 直流电机的控制 第十四章 本章内容 串激式电机(左)与分激式电机(右) 长复激式电机(左)与短复激式电机(右) 改变分激式电机的旋转方向 用继电器开关直流电机 用达林顿晶体管驱动直流电机 用达林顿晶体管与继电器控制直流电机 桥式驱动直流电机 电流由直流电机左端流入、右端流出 电流由直流电机左端流入、右端流出 TIP12x系列一般规格 TIP12x系列的内部电路结构 TIP12x系列的外观、引脚与尺寸 TIP14x系列一般规格 TIP14x 系列内部电路结构 TIP14x系列的外观、引脚配置与尺寸 TA7257P的内部结构图 TA7257P的引脚表 TA7257P的功能 TA7257P的外观图(左)与尺寸图(右) TA7257P的应用电路 TA7259P 脉冲的平均值 PWM调制电路示意图 PWM的调制示意图 应用延迟函数来产生PWM波 应用延迟函数来产生PWM波 实例演练14-4-1 继电器开关控制实验电路图 流程图 继电器开关控制实验 (ch14-1.c) 思考一下！ 在本实验里，若按住PB0不放，将会如何？ 在本实验里，有无抖动的困扰？若改变程序的延迟时间，让按一下PB0，直流电机旋转0.5秒，感觉如何？ 实例演练14-4-2 继电器方向控制实验电路图 流程图 继电器方向控制实验 (ch14-2.c)-1 继电器方向控制实验 (ch14-2.c)-2 思考一下！ 若按住PB0不放，电机会怎样？ 试着修改本实验里的程序，让电机在放开按钮后才动作？ 实例演练14-4-3 桥式方向控制实验电路图 流程图 桥式方向控制实验 (ch14-3.c)-1 桥式方向控制实验 (ch14-3.c)-2 思考一下！ 请利用TA7257P替代图14－21中的四个达林顿晶体管，并重新进行实验？ 实例演练14-4-4 拨码开关的功能 PWM控制实验电路图 流程图 PWM控制实验(ch14-4.c)-1 PWM控制实验(ch14-4.c)-2 PWM控制实验(ch14-4.c)-3 思考一下！ 请利用在本实验的电路与程序，找出当工作周期低于多少时，电机就不会转动？ 直流电机的控制 Bye Bye… 继电器方向控制实验 桥式方向控制实验 PWM控制实验 96% 84% 72% 60% 48% 36% 24% 12% 工作周期 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 拨码开关 例说89S51-C语言 yiher * * V 2.5 VBE(on) V 2.0(IC=3.0A、IB=12mA) 4.0(IC=5.0A、IB=20mA) VCE(sat) - 1000(最小) hFE(DC) W 65 PD mA 120(最大、连续) IB A 8.0(脉冲，300μs、Duty cycle ≤ 2.0%) ICP A 5.0 IC V 5.0 VEBO V 100 80 60 VCBO V 100 80 60 VCEO 单 位 TIP122 TIP127 TIP121 TIP126 TIP120 TIP125 特 性 V 3.0 VBE(on) V 2.0(IC=5.0A、IB=10mA) 3.0(IC=10.0A、IB=40mA) VCE(sat) - 1000(最小) hFE(DC) W 125 PD A 0.5(最大、连续) IB A 15(脉冲，5ms、Duty cycle ≤ 10%) ICP A 10 IC V 5.0 VEBO V 100 80 60 VCBO V 100 80 60 VCEO 单 位 TIP142 TIP147 TIP141 TIP146 TIP140 TIP145 特 性 控制电路电源引脚 VCC 7 负载电源引脚 VS 6 输出引脚 2 OUT2 5 接地引脚 GND 4 输出引脚 1 OUT1 3 输入引脚 2 IN2 2 输入引脚 1 IN1 1 说 明 引脚名称 引脚号码 停止 高阻抗 高阻抗 0 0 反转(正转) 低电平 高电平 0 1 正转(反转) 高电平 低电平 1 0 煞车 低电平 低电平 1 1 说 明 OUT2 引脚 OUT1 引脚 IN2 引脚 IN1 引脚 继电器开关控制实验 例说89S51-C语言 yiher