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嵌入式系统编程实践 北京信息科技大学 ? * 北京信息科技大学 嵌入式系统编程实践 设计：自动保洁机器人 姓名：王维杰 学号：2010011285 班级：软工1003班 设计: 自动保洁机器人 产品调研（1）iRobot Roomba 560产品 概要介绍：iRobot Roomba智能吸尘机器人 截图有链接贴链接 /item.htm?spm=a230r.1.10.70.OcaiODid（淘宝网） 主要特点 三段式清扫系统，清洁率高达99.1% 有许多软件和传感器组合而成的人工智能系统 能适应不同的家居摆设环境，适应各种地板，每秒思考次数超过60次 根据地面情况迅速采取正确的清扫方法，确保每一处地面得到3次以上的清扫 四种清扫方式：螺旋式打扫，沿边式打扫，交叉式打扫，重点式打扫 定时预约时间自动清扫，远程遥控各种操作，自动返回充电座充电 高度模块化，虚拟墙发出红外射线网实现分区打扫 遇障碍物时会反向旋转摆脱缠绕 智能识别判断，自动探测灰尘集结多的地方进行重点打扫 全方位感知，具有悬空感应器，遇阶梯和悬崖边自动返回，接近家具物品会放慢速度 16种语言，人机交流 高容量，强动力，使用寿命长，低音打扫 相关公司 iRobot股份有限公司 长沙点康盟智能设备销售有限公司 主要应用场合 适用家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种地板以及长短毛地毯。 产品调研（2）KV8智多星产品 概要介绍 有图截图 有链接贴链接 /item.htm?spm=a230r.1.10.272.quQwKfid=3167048065（淘宝网） 主要特点 省时省力，净化空气，超强吸收力。 具有智能计算机系统，自动螺旋导航系统，自动记忆系统，21个感应头。 扫地，吸尘，净化空气三大功能同步进行清洁。 定点清扫，在指定区域进行清扫 虚拟墙功能，防止机器人进入不想清扫的区域 可对房间做出测算，自动虚拟导航，确保清洁路线，防止机器人在清洁过程中跌落，可自救防跌，并保证顺利完成清洁工作 设计有双滚拖，侧刷，边刷 超大容量的垃圾箱和灰尘箱 自动分离垃圾和灰尘并分开贮存，超大容量 超智能，超薄型，超静音 环保低碳，软胶轮设计 超强活性炭 内置光触媒 相关公司 深圳银星智能电器有限公司 主要应用场合 适用家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板，水泥地板，瓷砖地板以及短毛地毯。 产品调研（3）SKG3833产品 概要介绍 图为： 有链接贴链接 /item.htm?spm=a230r.fXApTid=21043452092（淘宝网） 主要特点 各种软硬地面使用，吸尘，除螨虫功能 有抗压，抗折软管，智能卡扣接口 高品质硅钢片，超强吸力涡轮，全铜电机，高效耐用 300w-1200w超广无极功率调节 深度除螨，清除率高达99% 大吸力，高效率除尘 人性化细节设计：一键收线，一键开关，尘满指示灯，PVC软包大轮，便捷提手，尾部刷头挂槽，刷头暗藏阁，尘袋设计，底部万向轮，超长操作距离 相关公司 佛山艾诗凯奇电气有限公司 主要应用场合 适用于家庭，办公室各种软硬地面，吸地毯，地板，窗边，电视，沙发，窗帘。 产品调研（4）产品对比 iRobot Roomba 560产品 KV8智多星产品 SKG3833产品 功能 扫地，吸尘，净化空气 扫地，吸尘，净化空气 吸尘，除螨 价格 6980.00元 590.00元 274.00元 成本估计 3000元以上 600~999元 199元以内 性能 由许多软件和传感器组合而成的人工智能系统，能适应不同家庭家居摆设环境，每秒思考次数超过60次，采取正确方法确保每一处地面得到3次以上的清扫；三段式清扫系统，四种清扫方式；高度模块化；适应各种地板，电池两小时强劲续航 具有智能计算机系统，自动螺旋导航系统，21个感应头；超静音，超强吸附力，超强活性炭，大容量垃圾箱，净化空气，清洁效果显著，省时省力 300W-1200W的功率无极调控；根据位置，环境需要调节风力大小；不用大功率运作，减少电机伤害；节能省电，延长使用寿命 外观 圆牒式外观设计，边缘和中心为黑色，其余为白色，欧美风格，简洁大方，中文面板，方便操作 圆牒式外观设计，超薄型，由金色，白色，黑色三色搭配，简洁大方 由白色，绿色相搭配，迷你小巧，身轻如燕，卧式 特点 一键启动，自动清扫；巡视环境，收集家居环境信息，判断地面状况，选择清扫方法，4种清扫模式和40多种反应动作保证清洁率 具有智能计算机系统，自动螺旋导航系统，自动记忆系统，21个感应头。 扫地，吸尘，净