信号与系统 第4章-连续时间系统的时域分析.ppt

第4章 连续时间系统的时域分析 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.2 线性时不变系统及其分析方法概述 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.2 线性时不变系统分析方法概述 4.3 线性时不变系统响应的经典求解 4.3.1 线性时不变系统的数学模型 4.3.1 线性时不变系统的数学模型 4.3.1 线性时不变系统的数学模型 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 本章小结 1. 代数性质 （1）交换律 （2）分配律 分配律用于系统分析，相当于并联系统的冲激响应等于组成并联系统的各子系统冲激响应之和。 h2(t) h1(t) x(t) （3）结合律 结合律用于系统分析，相当于串联系统的冲激响应等于组成串联系统的各子系统冲激响应的卷积。 h2(t) h1(t) x(t) 2．微分与积分 3. 与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： 4. 时移性质 若 则 例4.7-1：用卷积积分的微分与积分特性求下列图中两信号f1(t)与f2(t)的卷积积分s(t)=f1 (t)*f2(t), 并画出s(t)的波形。 解： 波形的合成 注意： 只有当需要求导数的函数经求导，再经积分后，能够得到原函数的情况下，才能使用式(4.7-7)来求两函数的卷积，否则就不能直接使用该式。 例4.7-2：已知 f1(t) = u(t), f2(t)=e -(t -1)u(t-1)，求 f1(t)*f2(t)。 解：该例与例4.6-1做比较可知，本例中的f1(t)与例4.6-1中的x(t)相同，而本例中的f2(t)是将例4.6-1中的h(t)右移1得到的，所以根据卷积的时移特性及例4.6-1的结果，可以直接写出s(t)的表达式 方程右边多项式系数构成行向量 方程左边多项式系数构成行向量 通过调用MATLAB函数 tf(b,a) 得到系统函数。如果已知系统的系统函数，就可以用函数 lsim 来分析系统的时域响应。 例4.8-1 已知某连续系统的微分方程为 当系统的输入信号为 时，绘制系统的响应 和输入信号的波形。