信号与系统第一章-2(含作业).ppt

实际的物理可实现系统均为因果系统。非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 例：判断下列系统为是否为因果系统 ) 2 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( 2 ) 1 ( 3 ) ( ) ( ) ( ) 1 ( 3 ) ( t f t y k f k y i f k y k f k f k y d f t y t f t y zs zs k i zs zs t zs zs = + = = - + - = = - = ? ò -￥ = ￥ - t t 四、稳定性 一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的零状态响应yf(.)也是有界时，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。即 若│f(.)│∞，其│yf(.)│∞ 则称系统是稳定的。 例：y f (k) = f (k) + f(k-1) 是稳定系统； 而 是不稳定系统。 因为，当f (t) =ε(t)有界， 当t →∞时，它也→∞，无界。 关于是否稳定，后面的章节中会有详细判据 五、LTI系统分析方法概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 系统的分析方法： 输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法）（chp.8) 外部法 时域分析（chp.2,chp.3) 变换域法 连续系统—频域法(4)和复频域法(5) 离散系统—z域法（chp6) 系统特性：系统函数（chp.7) 6、7不讲 第一章作业 1.1 (2)，(4), (7),(8),(10) 1.2（2）（8） 1.3 (a)，(b), (c) 1.5 (2), (3), (4), (5), (6) 1.6 (5),（7） 1.7 （6） 1.9 1.12, 1.13，1.20(a), 1.25(1),(6) * 第1章 信号与系统 * 第一章所有作业 第1题 (1)、(4)、(5) 、(7)、(9) 第2题 (1)、 (5) 、(7)、(9)、(11) 第3题，第4题，第5题 第6题 (5) 、(7) 第7题(1)、(3)、(5) 第8题 第9题 第10题(1)、(3)、(5) 、(7) 第12题，第17题 ，第18题 第20题(a)、(b) 第23题(1)、(3)、(5) 第24题(1)、(4)、(5) 第25题(1)、(5)、(7) 第26题 第27题 第29题 第30题，第32题 第1-*页 ■ 第 * 页 第 * 页 第一章 信号与系统的基本概念 1.1 信号的描述 1.2 信号的分类 1.3 信号的基本运算（重点） 1.4 阶跃函数和冲激函数（重点与难点） 1.5 系统的描述 1.6 系统的性质和分类 1.7 LTI系统分析方法概述 1.5 系统的描述 由若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 系统分析的过程共分为四步，一是分析实际物理问题，二是建立数学模型，三是求出解答，四是给出结果的物理解释。 即时系统（无记忆系统）： 响应仅取决于激励，即电阻组成，用代数方程描述。 动态系统（记忆系统）： 相应与激励有关，而且与过去历史状态有关（初始条 件）。含有记忆元件（电容、电感），由微分方程描 述。 本书主要讨论动态系统。 系统的描述分为两种，一是数学模型，二是框图表 示，并且两种描述可互换。 一、系统的数学模型 连续系统的数学模型是微分方程。 离散系统的数学模型是差分方程。 连续系统 连续信号 连续信号 离散系统 离散信号 离散信号 请回顾应用相关数学知识 连续系统的数学模型 激励： 响应： 对电容元件： 对电感元件： C ＋ － u i + - u i L RLC串联电路模型 首先建立各个元器件的模型（请回忆相关知识） 由基尔霍夫电压定律（KVL）有： RLC串联电路模型 然后是电路相关定律建立关于系统的微分方程 二、系统的框图表示 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 4.微分器 5.积分器 6.延时器 接着学习一般系统的一般表示方式 ( ) ( ) ( ) t f t f t y 2 1 + = 加法器 乘法器 标量乘法器（数乘器，比例器） A A 微分器 积分器 延时器 例1：某连续系统的