制动系详解.ppt

第九章 制动系 主要内容: 制动系概述 蹄鼓式、盘式、带式制动器和履带式机械制动器 机械式、液压式、气压式和气液式制动传动机构 防抱死制动系统（ABS）的作用、工作原理、结构类型 制动系统的常见故障诊断与排除 实训： 蹄式制动器的拆装与调整 ABS系统的检修 第九章 制动系 学习目的: 了解制动系的功用、分类、组成、工作原理和机械对制动系的基本要求 掌握蹄鼓式制动器、盘式制动器、带式制动器和履带式机械制动器 熟悉机械式、液压式、气压式和气液式制动传动机构的构造和工作原理 掌握防抱死制动系统（ABS）的作用、工作原理、结构类型等 熟悉制动系统的维修 能够诊断制动系统的常见故障并予以排除 9．1 概述 1.制动 使行驶中的机械车辆减速甚至停车，使下坡行驶机械的速度保持稳定，以及使已停驶的机械保持原地不动的这些作用统称为制动。 2.制动力与制动系 在机械上必须装设一系列专门的装置，以便驾驶员能根据道路和作业的需要，借以使外界（主要是路面）对机械的某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对机械进行一定程度的强制制动。这种可控制的对机械进行制动的外力称为制动力，这样的一系列专门的装置称为制动系。 9．1．1 制动系的功用与分类 1．制动系的功用 制动系统的功用是：根据需要强制机械减速或停车，使已停驶的机械能可靠地停留原地，使下长坡的机械能稳定车速。 2．制动系的分类 （1）按制动能源分 ：人力制动系 、动力制动系和伺服制动系。 （2）按照制动能量的传输方式分：机械式、液压式、气压式、电磁式和复合式。 （3）按制动器的结构型式分：蹄式制动器、盘式制动器和带式制动器。 （4）按制动系的功用分：车轮制动系中央制动系辅助制动系。 9．1．2 制动系的组成 1. 供能装置 供给、调节制动所需能量的各种部件，在图9-1中是由驾驶员踩踏板1提供制动能源的，也可由发动机提供。 2. 控制装置 包括生制动动作和控制制动效果的各种部件，图9-1中踏板即是一简单控制装置。 3. 传动装置 将制动能量传输到制动器的各个部件，在图9-1中制动总泵油管制动分泵。 9．1．3 制动系的工作原理 1.对照图9-1，制动系的工作原理如下 ： 在不制动时，固定在车轮轮毂上的圆筒形制动鼓8随车轮一起转动。外表面上铆有摩擦片9的两个弧形制动蹄10，分别铰接在下端两个支承销12上。支承销12通过制动底板11，固定在车桥上构成不旋转元件。在回位弹簧13的作用下，两制动蹄上端贴紧在支承于制动底板上的分泵6的活塞7上，摩擦片9的外圆面与制动鼓8的内圆面之间保持一定的间隙，此时，车轮和制动鼓可自由旋转。 当制动时，驾驶员踩下踏板1，使总泵活塞3将总泵4中的油液压入分泵6中，迫使分泵内活塞7向外移动，推动两个制动蹄10绕支承销12转过某一角度，于是制动蹄10向外张开，摩擦片9便紧紧压在制动鼓8的内圆面上，结果制动蹄对旋转着的制动鼓产生一个制动力矩（摩擦力矩），方向与车轮旋转方向相反。制动力矩使车轮转速下降，由于车轮与路面间有附着作用，使得在车轮与路面接触处产生一个与车辆行驶方向相反的作用力，迫使车辆减速以至停车。这一过程称为制动过程，称为制动力。 放松踏板1后，回位弹簧将制动蹄拉回原来位置，摩擦片与制动鼓之间产生间隙，制动力矩M消失，制动被解除。 9．1．3 制动系的工作原理 2. “抱死”现象 ： 制动力会使车辆产生俯倾（即前部下降、后部抬高）现象。故会使前轮垂直载荷增加，后轮垂直载荷减少。显然值愈大，这种作用就愈大。制动时，值随制动器中制动力矩的增大而增大是有限的，这同牵引力一样，不可能超过路面附着力的极限值。即： 式中 ——车轮与路面的附着系数； ——车轮对路面的垂直载荷。 这说明，当达到附着极限值后，制动力便不会增加了。此时，车轮不再转动，只是沿路而滑移，车轮在路面上留下了一条黑色的拖印，这称为“抱死”现象。实践证明，车轮“抱死”沿路面滑移时，其制动距离不是最短的，还会导致轮胎磨损加快，机械也因此容易产生侧滑而失去行驶稳定性。最短的制动距离是发生在车轮即将被“抱死”的临界状态，这时车轮在路面上留下的痕迹是清晰的压印。制动时为避免出现拖印，应尽量采用点刹，防止车轮“抱死”。为避免出现车轮“抱死”现象，现在一些高级车辆上装有“电子制动防抱死系统（ABS），大大地提高了制动性能，随着科学技术的进一步发展，它在工程机械上也将进一步得到推广应用。 9．1．4 机械对制动系的基本要求 为确保轮式机械在安全条件下行驶或作业，其制动系统必须满足下列要求： 1．具有良好的制动性能 制动性能通常是以机