大学物理 位置矢量 位移.ppt

§1-2 位置矢量 位移 1. 位置矢量 ? o x y z ? ? 在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 P(x,y,z) 2. 运动方程 坐标系中，质点的位置随时间按一定规律变化，位置用坐标表示为时间的函数，叫做运动方程。 例： 将运动方程中的时间消去，得到质点运动轨迹方程。 o x y z ? ? P(x,y,z) ? 运动方程 3. 位移 B ΔS A o x y z 位移 反映质点位置变化的物理量，从初始位置指向末位置的有向线段。 路程 质点经过实际路径的长度。路程是标量。 注意区分 o 位移 §1-3 速度 速率 1. 速度 平均速度 描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。 瞬时速度 o P1 当? t?0时，P2点向P1点无限靠近。 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 方向: 当 时位移 的极限方向，该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。 瞬时速度是矢量，直角坐标系中分量形式： 大小: 速度 速率 平均速度的大小并不等于平均速率。 速度的大小与瞬时速率相等。 平均速率 2. 速率 瞬时速率 ? 描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。 x y z P2 P1 o §1-4 加速度 x y z P2 P1 o 注意区分 、 o 平均加速度 平均加速度是矢量，方向与速度增量的方向相同。 加速度 瞬时加速度 与瞬时速度的定义相类似，瞬时加速度是一个极限值 瞬时加速度简称加速度，它是矢量，在直角坐标系中用分量表示: 加速度 加速度的方向就是时间?t 趋近于零时，速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。 大小 加速度与速度的夹角为0?或180?，质点做直线运动。 加速度与速度的夹角等于90?，质点做圆周运动。 加速度 加速度与速度的夹角大于90?，速率减小。 加速度与速度的夹角等于90?，速率不变。 远日点 近日点 加速度