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第七章谷物收割机械 一 收割台 一收割台 1、立式割台收割机： 构造：切割装置、分禾装置、输送铺放装置、 机架及传动装置等。 2、 卧式割台收割机 1.卧式割台输送装置 2.拨禾轮 功用：将茎秆拨向割刀；扶持切割，并及时将切割的茎杆推向割台。 拨禾轮运动分析 设A。为初始时刻， X=Vmt+Rcosωt (1) Y=H+h-Rsinωt (2) 垂直插入的条件 VX=dx/dt=Vm-Rωsinωt1=0 Rωsinωt1= Vm/ Rω=1/λ 代入（2）式得 L=H+h-R/λ 拨禾轮安装高度为 H=L-h+ R/λ 拨禾轮稳定推送应满足的条件 H≥R+(L-h)2/3 偏心拨禾轮-减少落粒损失 三、切割机构 （一） 茎秆切割的基本条件 （二） 切割器的类型与特点 （三） 标准型往复切割器 （四）传动机构 （五）工作原理 （一） 茎秆切割的基本条件 1.形成必要的支承。 2.产生滑切（刀刃的运动方向与刀刃的法线成一偏角α）。 3.较小的刃厚和刃角有利于减小切割阻力。 4.较高的切割速度有利于减小切割阻力。 （二） 切割器的类型与特点 切割器主要有往复式切割器、回转式切割器两种。 1、往复式切割器：依靠刀片的往复运动实现切割，属于有支承切割。 1. 主要特点：结构简单、工作可靠、适应性强，是收获机械中应用最广泛的切割器。其主要缺点是工作时惯性力不易平衡。 2.种类：按照割刀行程S、动刀片间距t和定刀片间距to三者的不同组合关系，分成以下几种： a.标准型：s=t=to（应用最广） b.双刀距行程型：s=2t=2to（不常用） c.低割型：s=t=2to（不常用） 2.圆盘式切割器：割刀在水平面内回转，运转平稳，但集禾机构较复杂，在联合收割机上应用较少。圆盘式切割器分为无支承式和有支承式两种。 3.甩刀回转式切割器：利用刀片的倾角及刀片的高速旋转（v=40～50m/s)将秸秆切碎。 (三) 标准型往复切割器 1.往复式切割器的构造 1.往复运动部分：刀杆、动刀片、刀杆头 2.固定支承部分：护刃器梁、护刃器、定刀片、压刃器、摩擦片等。 几种标准切割器的比较 标Ⅰ型切割器：动刀为光刃，适用于割草机。（不常用） 标Ⅱ型切割器：动刀为齿刃，有摩擦片。（常用） 标Ⅲ型切割器：动刀为齿刃，无摩擦片。（不常用） （四） 切割器传动机构 1.曲柄连杆机构 （1）平面型曲柄连杆机构 （2）空间型曲柄连杆机构 （3）曲柄滑槽机构 2.摆环机构 3.行星齿轮机构 摆环机构示意图 行星齿轮机构示意图 （五）往复式切割器的工作原理与参数分析 1.切割角（刃线与前进方向的倾角） （1）切割角对滑切的影响 切割角增大，滑切速度增大,切割阻力减小。 但切割角过大，可能导致刀片钳不住茎秆。 （2）刀片钳住茎秆的条件 茎秆受力： N1、F1、N2、F2。 茎秆被钳住而保持平衡时：P1=P2 θ1+θ2=180－∠AOB=α1+α 2 而θ1≤φ1 θ2 ≤φ2 ∴ α1+α 2 ≤ φ1+φ2 2.切割器的功率： N=Ng+Nk Ng—切割茎杆的功率 Ng=VmBLO/1000（kW) Lo——切割每平方米面积的作物所需功率。 NK——空转功率，一般每米空转功率为0.6～1.1kW。 3.切割器惯性力的平衡 曲柄离心惯性力 割刀往复惯性力 连杆惯性力 整个机构离心惯性力 整个机构往复惯性力 离心惯性力的平衡：在曲柄销对面加一质量为Mb的平衡配重，使其与产生的惯性力平衡。 * * 要求切割速度较快或茎秆刚度较大 V＞6～10m/s 允许切割速度较稍低，但对刀片间隙要求较高 V=1～2m/s 对刀片间隙的要求可适当放宽 V=1～2m/s 刀片逆滚动方向旋转 动刀片 * * *