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DB钻机培训 高级教程 自动化部门培训 自动化培训教程 PLC原理和软件部分 PLC PLC（Programmable Logic Controller ） 也叫可编程控制器，是一种带有指令存储器，数字或模拟输入/输出接口，以位运算为主，能够完成逻辑，顺序，定时，记数和算术运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。 PLC 特点 1、编程简单 2、功能强大、性价比高 3、实现复杂的控制 4、比继电器性能高 5、可靠性高、抗干扰能力强 6、安装调试工作量少，维修方便 7、体积小，能耗低 PLC 分类 按照出入方式分为三种类型： 继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载 晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载 晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载  PLC 原理 PLC的工作原理  最初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 (2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。  PLC 原理 1、扫描技术 当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。  PLC 原理 2、PLC的I/O响应时间 为了增强 PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。 为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。 以上两个主要原因，使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。 PLC 原理 一、PLC系统的等效工作电路分为三个部分 1、输入部分 2、内部控制电路 3、输出部分。  PLC 原理 PLC 原理 PLC 原理 二、PLC的工作过程 1、公共处理扫描阶段 2、输入采样阶段 3、执行拥护程序阶段 4、输出刷新扫描阶段。 PLC 原理 SIEMENS软件 STEP7：PLC编程软件 ProTool:触摸屏编程软件 WINCC：远程监控软件 STEP7简介 1、建立新项目 新建项目项目 新建项目 比如：新建项目 070615，起名 称，选择路径后 点击OK，出现 这个画面。接下 来要完成硬件的 开始组态。 硬件的组态 A、插入PLC （315 DP）： 在右面的空白 处右键，选择 插入新的部件 ：PLC300站。 硬件的组态 选定后出现300站点， 然后双击SIMATIC 300（1），若控制 系统是冗余的，按 照前面步骤创建另 一个300站点。 硬件的组态 点击HARDWARE 来进行硬件组态。 双击后进入另一个 单独的组态画面。 HW-COFIG界面