TruckSim-案例教程.pdf

HUAT TruckSim TruckSim 案例演示 TruckSim 介绍与基本操作 2 转向盘角阶跃输入 11 稳态回转试验操作步骤 22 Trucksim 蛇形试验 32 TruckSim/Simulink 联合仿真 39 八字环绕试验 Trucksim 实现 42 1 cxbg16819@163.com HUAT TruckSim TruckSim 介绍与基本操作 TruckSim 是集成的建模，仿真，分析软件包，是专门针对车辆动力学的 仿真软件，TruckSim 模型在计算机上运行的速度比实时快3-6 倍，可以仿真车 辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的 操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽 车控制系统的开发。TruckSim 可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细 的定义整车各系统的特性参数和特性文件。 1.TruckSim 软件功能 适用于中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析。与轿车 相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式， 并有多种的拖车－挂车组合形式。 Trucksim 有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带 驾驶室悬置，每一个类别里都有12 种基本的整车布置形式。扭转车架可供选择 （需额外的费用），如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的 预测结果。如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在Trucksim 环 境下。提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；可以 通过软件如MATLAB ，Excel 等进行绘图和分析；可以图形曲线及三维动画形 式观察仿真的结果；包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具， 三维动画回放工具，功率谱分析模块；程序稳定可靠； 软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，提供与一些硬件实时系统的接 口，可联合进行HIL 仿真；先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；可实 现与simulink 的相互调用；多种仿真工况的批运行功能；可实现用户自定义变 量的仿真结果输出；提供多种车型的建模数据库； 2.TruckSim 软件特点 1.使用方便，报告与演示，运算迅速，仿真精确 软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击 “RunMath Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观 察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可 以掌握 CarSim/Trucksim 的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。 所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150 多个图形窗口 使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设 置。利用CarSim/Trucksim 的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很 短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、 2 cxbg16819@163.com HUAT TruckSim 车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之 间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所 得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。 CarSim/Trucksim 为快速建立车辆模型提供了新的标准。 CarSim/Trucksim 输出的数据可以导出并添加到报告、excel 工作表格及 PowerPoint 演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。 CarSim 将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为 3GHz 的PC 机上