冀北农用无人机优化设计及露地蔬菜飞防植保应用探讨.pdf

产业广角 中 国 蔬 菜 CHINA VEGETABLES 2016（3）：10-12 冀北农用无人机优化设计及露地蔬菜 飞防植保应用探讨 应用 X4Z 四旋翼农用植保无人机飞防蔬菜病虫害，具有成本低、工作效率高、适用作物广、环 境适应能力强、受药面积大、农业危害小等优点，但也受设备条件、农药剂型、病虫害种类、 操作人员水平、自然环境等因素的制约。 1 2 1 李　兵 　樊江岩 　王玉宏 （承德市蔬菜技术推广站，河北承德067000； 承德市农机技术推广站，河北承德067000）1 2 河北承德是冀北夏秋蔬菜优势产区，也是中国 该布局在飞行平衡性以及姿态控制响应速度方面效 重要的夏秋蔬菜优势产区，所产大白菜、甘蓝等优 果最佳，在材料一定的情况下，采用“X”型四旋 质蔬菜远近闻名，产品主要供应华北地区及南方夏 翼结构的飞行平台具有稳定性好、结构简单、质量 秋淡季市场。承德地区蔬菜种植结构清晰，中南部 轻、成本低、续航时间长等优点。 地区以设施蔬菜为主，北部高海拔及坝上地区则以 . 　农用便捷设计 1 2 露地蔬菜栽培为主，2014年全市露地蔬菜播种面积 X4Z四旋翼农用植保无人机的机身采用碳纤 5.99万hm2 （89.8万亩），马铃薯播种面积5.27万 维材料和铝合金承载架轻便设计，外廓展开2060 hm2 （79万亩）。近年来受市场因素影响，劳动力 mm、折叠600mm，设备舱全封闭，内部设备不受 成本大幅增加，尤其是田间病虫害监测与防控作 外界干扰，机翼快拆、机臂与喷杆折叠设计（图1）， 业，占到总人工成本的40%～60%。为了解决这一 方便农业运输及转场作业。 问题，承德市农业部门大力开展现代农业装备研发 应用，通过应用农用无人机进行飞防植保，大力推 动承德地区农业技术集约化、农民职业新型化和农 业装备现代化的发展。 1　X4Z 四旋翼农用植保无人机平台优 化设计 便捷设计 飞行平台 . 　结构布局 图 1　X4Z 四旋翼农用植保无人机的飞行平台和便捷设计 1 1 X4Z四旋翼农用植保无人机平台采用“X”型 . 　喷洒机构组装 1 3 结构，平面四旋翼布局，轴距1300mm（图1）。 00 m碳 X4Z四旋翼农用植保无人机采用23 m 纤维管喷杆，均匀分布超微量空心锥喷头4个，单 李兵，男，高级农艺师，专业方向：冀北现代化农业技术应用与推广， 喷头喷雾角度80°，方锥形药桶容量为10L（图2）， E-mail：libing219@126.com 高效隔膜泵的工作压力为0.5 Pa，药液喷洒流量 M 收稿日期：2015-08-24；接受日期：2016-01-20 基金项目：河北省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目，承德市科 为1L·min-1。受飞行中的下洗气流影响，药液被 技计划项目 强行压制雾化，落到植株叶片正反面。 ——1010—— 《