单片机控制直流电机转速论文-用单片机控制直流电动机并测量转速.doc

单片机原理与接口技术 课程设计（论文） 用单片机控制直流电动机并测量转速 院（系）： 电子与信息工程学院 专业班级： 计算机122班 学 号： 120401053 学生姓名： 木尼尔丁·哈帕尔 指导教师： 瞿涛 教师职称： 讲师 起 止 时 间：2015.7.6——2015.7.17 实验设计（论文）任务及评语 院（系）：电子与信息工程学院 教研室：计算机科学与技术 学 号 120401053 学生姓名 木尼尔丁·哈帕尔 专业班级 计算机122班 实验设计（论 文）题目 用单片机控制直流电动机并测试转速 实验设计（论文）任务 设计规划实施了四路抢答器的设计与测试解决方案，完成开放实验设计论文的书写，并根据该设计论文完成答辩。实验设计主要内容包括： 1.用keill软件实现单片机控制直流电动机并测试转速程序的编写与测试，采用中断控制方式实现。 2.用proteus 7完成硬件电路设计与仿真，通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速； 3.用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况； 指导教师评语及成绩 平时成绩:________ 答辩成绩：__________ 论文成绩：______ 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 目 录 第1章 方案设计 1 1.1 设计要求 1 1.2 总体方案设计 1 第2章 硬件电路设计 2 2.1 控制芯片 2 2.2 模数转化器件-----ADC0809 4 2.3 模块电路设计 5 2.3.1 直流测速发电机电路设计 5 2.3.2 ADC0809与单片机电路设计 5 2.3.3 数码管电路设计 6 2.3.4电源模块电路设计 6 2.3.5综合电路设计 7 第3章 软件设计 8 3.1系统程序设计 8 3.2主程序流程图 8 3.3 ADC0809工作流程图及程序 9 3.4 数码管工作流程及程序 10 第4章 心得与体会 13 参考文献 14 第1章 方案设计 1.1 设计要求 （1）通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速； （2）手动控制：在电路上上设置按键——①直流电动机加速键；②直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均按照约定的速率改变； （3）用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况； （4）直流电动机双极性控制：00H——逆时针转最快，80H——停止，FFH——顺时针转最快； 1.2 总体方案设计 方案：依据课题要求，基于AT89C51单片机制作的抢答器，其最大的好处就是处理快，准确性高、可靠性好、控制功能强。 而本次微机控制原理课程设计的任务是直流电机速度的测量与显示。主要要求是通过测速直流发电机作为传感器，检测直流电机的转速，并输出与转速相关的电压，通过ADC0809芯片将测速发电机输出电压转换成电压的数字信号。控制芯片采用AT89C51将采集转换后的数字信号进行处理，得到转速，并通过四位数码管予以显示。整体上能够完成从转速检测到数据处理到显示的一整套功能。其系统原理框图如图1.1所示： 图1.1 系统原理框图 第2章 硬件电路设计 2.1 控制芯片 本课题中控制芯片的作用主要是与ADC0809相连接，采集模数转换后得到的8位二进制码，经过公式计算后得到电压值，同时连接四位数码管进行显示。综合考虑，选用AT89C51即满足要求。 一．简介： AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 二．AT89C51引脚图： 图2.1AT89C51引脚图 三．引脚说明：