哈工大威海凸轮机构设计9号.doc

大作业设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮 院 系： 汽院 班 级： 1301701 设 计 者： 李育辉 学 号： 130170109 哈尔滨工业大学 升程/mm 升程运动角/。 升程运动规律 升程许用压力角/。 回程运动角/。 回程运动规律 回城许用压力角/。 远休止角/。 近修止角/。 70 150 正弦加速度 30 100 等速 60 40 70 升程： （ 0 φ 5 *π/6 ） s = 84 *φ/π-35*sin(12*φ/5)/π; v = 84 *ω *(1-cos(12 *φ/5)/π)/π; a =1008 *ω2 *sin(12 *φ/5)/5 *π; 远休止：（ 5 *π/6 φ 19 *π/18） s =70; v =0;a=0; 回程：（ 19 *π/18 φ 29 *π/18） s =203-126 *φ/π; v =-126 *ω/π; a =0; 近休止：（ 29 *π/18 φ 2 *π） s =0; v =0; a =0; 推杆加速度曲线 偏距e=10mm,S。=80mm;基圆半径r。=81mm 最小曲率半径p=54.445mm,滚子半径取10mm %凸轮推杆位移曲线; x=0:(pi/100):(5*pi/6); s1=84*x/pi-35*sin(12*x/5)/pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(19*pi/18); s2=70; z=(19*pi/18):(pi/100):(29*pi/18); s3=203-126*z/pi; m=(29*pi/18):(pi/100):(2*pi); s4=0; plot(x,s1,b,y,s2,b,z,s3,b,m,s4,b); xlabel(角度(rad)); ylabel(行程(mm)); title(推杆位移曲线); grid; %推杆速度曲线; w=10; x=0:(pi/100):(5*pi/6); v1=84*w.*(1-cos(12.*x/5)/pi)./pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(19*pi/18); v2=0; z=(19*pi/18):(pi/100):(29*pi/18); v3=-126*w/pi; m=(29*pi/18):(pi/100):(2*pi); v4=0; plot(x,v1,r,y,v2,r,z,v3,r,m,v4,r); xlabel(角度(rad)); ylabel(速度(mm/rad)); title(推杆速度曲线(w=10rad/s)); %凸轮推杆加速度曲线; w=10; x=0:(pi/100):(5*pi/6); a1=1008*w^2.*sin(12.*x/5)./5*pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(19*pi/18); a2=0; z=(19*pi/18):(pi/100):(29*pi/18); a3=0; m=(29*pi/18):(pi/100):(2*pi); a4=0; plot(x,a1,m,y,a2,m,z,a3,m,m,a4,m); xlabel(角度(rad)); ylabel(加速度(mm/rad2)); title(推杆加速度曲线(w=10rad/s)); grid; %凸轮机构dsdp-s线图,偏距和s0的确定; x=0:(pi/100):(5*pi/6); s1=84*x/pi-35*sin(12*x/5)/pi; ns1=84*(1-cos(12*x/5))/pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(19*pi/18); s2=70; ns2=0; z=(19*pi/18):(pi/100):(29*pi/18); s3=203-126*z/pi; ns3=-126/pi; m=(29*pi/18):(pi/100):(2*pi); s4=0; ns4=0; n=-60:(pi/100):60; yh=tan(5*pi/6).*n-23; k=-40:(pi/100):80; ys=tan(pi/3).*k-63.5; plot(ns1,s1,b,ns2,s2,b,ns3,s3,b,ns4,s4,b,n,yh,g,k,y