机械原理与设计第4章-连杆机构分析和设计.ppt.pdf

第4章 连杆机构分析和设计 §4-1 平面四杆机构有曲柄的条 件及几个基本概念基本特性 §4-2 平面四杆机构设计 §4 －1平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 1.平面四杆机构有曲柄的条 平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。 设ad,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线 三角形任意两边之和大于第三边 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长 则由△B’C’D可得：a+d ≤ b + c 度之和 则由△B”C”D可得： b≤(d – a)+ c → a+b ≤ c + d c≤(d –a)+ b → a+ c ≤ b + d 将以上三式两两相加得： a≤ b, a≤c, a≤d AB为最短杆 ▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 若设ad，同理有： d≤a, d≤b, d≤c AD为最短杆 ad中必有一个是机架 曲柄存在的条件： ▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 称为杆长条件。 ▲连架杆或机架之一为最短杆。 此时，铰链A为整转 。 若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转 。 可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动 副都是整转 。 C b B c A a 作者：潘存云教授 D d 变换机架机构的倒置 曲柄摇杆 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 作者：潘存云教授 以最短杆相邻杆为机架 以最短杆为机架 以最短杆对面杆为机架 以最短杆相邻杆 结论 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件 （最 短 ＋最长 ≤其它两杆之和） Ø当最短杆的相邻杆为机架时， 则机构为曲柄摇杆机构 Ø当最短杆的相对杆为机架时， 则机构为双摇杆机构; Ø当最短杆为机架时， 则机构为双曲柄机构 如果各杆长度不满足杆长条件 （最短 ＋最长其 它两杆之和） Ø此时不论以任何杆为机架，机构均为双摇杆机构 。 练习： C 60 C 75 B 70 B 60 80A D 25 A D 50 55 请判断是什么机构？ 请说出：