机械手三维造型设计与仿真毕业开题报告.doc

沈阳城市学院 沈阳大学科技工程学院 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目： 学　　　　　　院： 年级、专业、班级： 学生 姓名(签字)： 指导 教师（职称）： 年 月 日 填 毕业设计（论文）开题报告要求 开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业设计（论文）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。 一、选题依据 1、设计（论文）题目： 2、设计工作领域： 3、该领域的现状和发展趋势： 4、设计（论文）工作的实用价值： 二、设计（论文）研究的内容 1、重点解决的问题： 2、拟设计的几个主要方面（设计思路或论文写作大纲）： 3、本设计（论文）预期取得的成果： 三、设计（论文）工作安排 1、拟采用的主要设计方法： 2、设计（论文）进度计划： 四、文献查阅 学生至少阅读10篇以上近期的与毕业设计（论文）相关的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成开题报告。要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。 五、其他要求 1、开题报告应在设计（论文）工作开始后的第一周内完成。 2、第二周各专业应进行开题报告答辩，或经本专业指导教师审查通过。 3、开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或修改合格后，方能进行设计（论文）工作。不合格的开题报告不允许参加答辩。 4、开题报告通过后，不得随意更换论文题目或指导教师。学生的设计工作应严格按照开题报告确定的设计内容、技术路线、时间安排进行。如确需改动，应由学生和指导教师商定后报学院教学指导委员会批准。 5、各学院可根据专业实际情况决定手写或打印此表，此表各栏可酌情加长。 6、首页学生签名以及末页审核意见各项内容务必手写，不可打印。一、选题依据 1、设计（论文）题目：机械手三维造型设计与仿真 2、设计工作领域： 主要让机器手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的 3、该领域的现状和发展趋势： 机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而他的发展趋势有以下几点 1机械手在热加工行业上的应用 2提高工业机械手的工作性能 3发展组合式机械手 4研制具有“视觉’’和“触觉的所谓“智能机臂人 4、设计（论文）工作的实用价值： 用在要求精度比较高，或劳动强度比较大以及重复性的工序中，这些工作用机械手取代可做到精度高、省力、提高生产效率。Solid Works三维绘图软件 2、设计（论文）进度计划。 5-6周： 确定设计方案、绘制重要部件结构方案草图 7-10周：绘制零件图和正式总装配图或部件装配图 11-13周：编写毕业设计说明书 四、需要阅读的参考文献 五 · 审 核 意 见 指导教师评阅意见（对选题情况、设计内容、工作安排等方面进行评阅） 签字：　　　 年　　月　　日 系主任意见： 签字：　　　　　年　　月　　日 学院教学指导委员会意见： 签字：　　　　　年　　月　　日 2