机电系统与微机控制课程论文-PLC控制步进电机运行一圈.docx

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2017-11-27 发布于贵州
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机电系统与微机控制课程论文-PLC控制步进电机运行一圈

机电系统与微机控制PLC控制步进电机运行一圈学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程班级： 12机电1Z学号：名：李成成二〇一六年一月PLC控制步进电机运行一圈控制要求采用电容传感器实现PLC控制的步进电机运行一圈。要求：有方案说明、有电路接线以及动作顺序说明。方案组成说明本设计由电容传感器实现PLC控制的步进电机运行一圈，主要采用FX3U-48MR PLC一台、3MR8 步进驱动器一台、57H3P4124A3 步进电机一台、E2E2-X2C电容式传感器一个组成。具体如下：（1）.FX3U-48MR PLC一台（2）.3MR8 驱动器一台(3)0.57H3P4124A3 步进电机一台(4).E2E2-X2C电容式传感器一个(4). E2E2-X2C电容式传感器PLC程序设计图3-1 PLC程序段1图3-1 PLC程序段2图3-1 PLC程序段3简单接线示意图图4-1 接线示意图图动作顺序说明动作顺序如图4-1所示，PLC上电,步进电机开始自动回原点（每秒800脉冲的速度），当电容传感器感应到的时候以每秒100脉冲的速度运行，当传感器没有感应到的时候，等待按下X1启动按钮，按下按钮后，开始以每秒200脉冲的速度运行，运行一圈之后碰到电容传感器的时候就停止运行。图4-1 动作顺序图1