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Profibus Master PBM200 PBM200 技术规范 在硬件配置中添加PBM200模块 配置 PBM200 的基本参数 配置网络参数 在硬件配置内容中添加从站 添加从站 … 为每个从站的I/O模块分配地址 分配从站的 I/O 地址 从站的 Sync/Freeze 操作 PBM200 的LED指示灯 读取从站的故障信息 查看故障表 * 90-30 Profibus 培训手册 Presented by GE Automotive 制作单位：武汉港迪电控技术中心 制作时间：2010.4.21 P S S C A N N E R 系统和通讯指示灯 模块Firmware版本升级RS232接口 Profibus 9针总线接口 Pin 8-A, Pin 3-B Pin 6 – 5V, Pin 5 – 0V 总线在两端必须以如下方式接入 终端电阻： 1 2 3 支持所有Profibus总线的波特率 (9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1M, 3M, 6M 和 12M) 支持 Profibus DP 通讯协议 最多支持 125 个DP从站 支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据 支持 Sync 和 Freeze 模式 每个PLC最多支持4块 PBM200 1 2 1 用鼠标右击空槽， 选择 “Add Module” 2 在 “Bus Controller”中， 选择 “IC693PBM200” 1 1 2 3 4 Slave status bits address/length: 总线上每个从站的通讯状态位，第一位代表从站站号为0的设备的通讯状态位，第二位代表从站站号为1的设备 2 Slave diagnostics/Firmware ver: 第一个字包含了需要上传故障信息的从站的站号，如果为零，代表当前没有从站含有故障信息。第二个字包含了模块的Firmware版本。该参数的长度可设置为1，则模块Firmware版本就不汇报给CPU了 3 Sync / Freeze Control Bits: 定义用于Sync/Freeze命令的数据地址 4 Network settings: 双击此处设置总线的网络参数，见下页 General Tab: Network Tab: Parameters Tab: 1 1 主站 (PBM200) 的站号: 0-125, 站号126被保留为测试设备 2 3 2 总线的波特率: 9.6K – 12M 3 定义总线上是否安装有中继器 1 2 3 1 用鼠标右击 PBM200 模块并选择 “Add slave” 2 从列表中选择从站设备的类型 3 或者单击 “Have Disk” 来搜寻一个新的 GSD (设备数据)文件 1 2 3 1 选择从站站号 (0-125) 2 从列表中选择该从站的模块配置 3 定义该模块加入哪个组、参与Sync/Freeze操作，总线上共有8个组，每个从站可加入其中的多个组 从站设备 每个从站设备的I/O模块 为从站设备的每个I/O模块分配地址 1 2 1 定义每个从站设备的I/O模块的数据长度和地址 2 定义I/O模块的数据是否进行高低字节交换， 如果模块类型是Digital且模块的字节数是奇数，则该功能被禁止 Sync 命令被用来控制一个从站的输出与另一个从站的输出保持同步。当一个从站收到一个Sync命令后，它暂时保留(不向模块输出)最后收到的输出数据，直到收到第二个Sync命令后，输出数据才被用于刷新模块 Freeze 命令被用来控制一个从站的输入与另一个从站的输入保持同步。当一个从站收到Freeze命令后，该从站不接收新的输入信号，直到收到第二个Freeze命令后，输入信号才被输入模块接受并汇报给主站 1 定义从站加入哪个Sync/Freeze组，见Page 8 2 使用 Sync/Freeze 数据命令 （参见Page 5） bit16 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit5 bit6 bit7 bit8 bit1 bit2 bit3 bit4 组号 0x04: Unfreeze 0x08: Freeze 0x10: Unsync 0x20: Sync 翻转该位(0-1或1-0)以触发 Sync/Freeze 命令被发送给从站 SYS COM 如果一个从站有故障信息，该从站的站号被写入 “Slave Diagnostic/Firmware” 地址(见 Page 5) 用户的梯形图程序必须调用 COMM_REQ 指令来读取从站的故障信息，故障信息被读取之后， “Slave Diagnost