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三相异步电机的结构与特性

第五章 异步电动机及其控制线路 5.1 三相异步电动机的结构与特性 5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 鼠笼式 三相异步电动机 绕线式 定子 转子 定子铁芯 机座 定子绕组 转子铁芯 转轴 转子绕组 鼠笼型 绕线型 电动机的基本结构及其外形 (3)异步电动机的转动原理 (a)转子的转动原理 再用左手定则判断出转子导体的受力方向为上右下左,因此转子顺着同步磁场 n 的方向转动。 n0 N S n 所受力的方向 切割方向 所受力的方向 切割方向 用右手定则判断出转子导体中感应电流的方向如图示; U1 i3 i1 i2 V2 W2 W1 V1 U2 i1 i2 i3 ? t O i (a)定子绕组的星形联结 (b)三相对称电流波形 假设:电流参考方向从绕组的首端流入,从末端流出;流入纸面用 符号表示,流出纸面用 ⊙ 符号表示;电流在正半轴时值为正,其实际方向与参考方向一致,电流在负半轴时值为负,其实际方向与参考方向相反。 U1 U2 V1 V2 W2 W1 N S × × n0 U1 W1 V1 如图,当 时,可知, ,电流实际方向与参考方向相反,即V2 → V1; ,其实际方向与参考方向相同,即W1 → W2.根据右手螺旋定则,将每相电流所产生的磁场叠加,便得出三相电流的合成磁场,显然合成磁场轴线的方向是自上而下。 当 时,可知, 将每相电流所产生的磁场叠加,便得出三相电流的合成磁场,显然合成磁场轴线的方向也同时转了 60 。同理可得,在 ,时,合成磁场的方向也分别比前一位置转过了 。 (4) 异步电动机的转速 (a) 极对数 三相异步电动机的极对数就是旋转磁场的极对数。由上图分析可知:每相绕组只有一个线圈,三相绕组的首端之间相差 ,所产生的旋转磁场只有一对极数(二极),即极对数p=1。 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W2 W1 同理,若每相绕组用两个线圈串联,并使每相绕组的首端之间相差 ,使 6 个线圈在 内分布均匀,则产生的旋转磁场具有两对磁极(四极),即极对数 p=2。 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 U4 V4 W4 V1 V4 V2 V3 U1 U2 U3 U4 W4 W1 W2 W3 (b) 转速 在p=1时,旋转磁场的转速为 转/分。 若p=2时,旋转磁场的转速为 转/分。 因此,具有 p 对磁极的旋转磁场的转速 表示为 (c) 转差率 转差率就是转子的转速与旋转磁场的转速相差的程度,表示为: 若旋转磁场是以( )的速度相对于转子旋转。如果旋转磁场的极对数为p,则转子感应电动势的频率 为: 5.1.2 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 (1) 电磁转矩 电动机的结构常数 每极下工作主磁通 转子电流 转子电路功率因数 异步电动机的电磁转矩等于转子中各载流导体在旋转磁场作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。 将公式中各量的计算式代入电磁转矩公式,即可得到电磁转矩的另一种表达形式: 电磁转矩T正比电源电压U12 的平方,反映了电动机的电磁转矩在负载不变的情况下,其大小取决于电源电压的高低。 上式说明,只要电机参数不发生变化,电磁转矩 上式中各参数: 每极下工作主磁通 遵循主磁通原理。 转子电路的功率因数 和转子电流均随转差 率的变化而变化。 (2) 机械特性曲线 如下图所示:转矩与转差率的关系曲线 ,转速与转矩之间的关系曲线 ,统称为电动机的机械特性曲线。 T TM O s sM 1 n nN n0 Tst TN O sN a b c d (a)三相异步电动机的 曲线 (b)三相异步电动机的 曲线 n T O TM TN c d nN n0 b a Tst (a) 理想空载与硬特性 当 时,即 s=0 时,T=0,这种运行情况称为电动机的理想空载。由上图(a)可以看出,电动机转速 n 随着转矩的增加而稍微下降,我们称这种特性,为硬特性(d-b段), (b) 额定转矩 额定转矩 表示电动机在额定工作状态时的转矩。 在上图(a)中,对应的 c 点就是额定工作状态,如果忽略电动机本身的空载损耗,有: 所以,额定时: 5.1.3 三相异步电动机技术数据及选择 (1

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