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中断系统章末总结1.中断系统概述2.8051微控制器的中断系统3.中断处理过程4.中断程序设计总结人：肖亿鑫中断系统概述中断概念：通过硬件改变CPU程序运行方向的一种技术。中断作用：使MCU能够对突发紧急事件做出及时响应，实现MCU分时操作、实时影响和处理故障。中断源：能够向微控制器请求中断的外部设备和内部功能模块、故障、控制对象等。中断功能：1.中断的允许和禁止：可通过对IE寄存器的编程，控制各中断源的中断是否允许或禁止。 2.中断的响应及返回：判断是否响应，若响应，则自动保存断点、 烦执行中断服务程序并正确返回。 3.中断优先与中断嵌套：不同中断源可设置响应优先级，按优先级高低顺序响应中断请求。高级中断能打断低级中断，实现中断的嵌套，但低级和同级中断不能打断高级中断。8051微控制器的中断系统中断系统结构：5个中断源，6个中断标志位，有中断允许控制和优先级选择功能，对应5个中断入口地址。中断源及其对应的入口地址有:外部中断0（INT0），入口地址0003H；定时器/计数器0（T0），入口地址000BH；外部中断1（INT1），入口地址0013H；定时器/计数器1（T1），入口地址001BH；串行口中断（TX或RX），入口地址0023H。（6个中断请求信号分别为：INT0、T0、INT1、T1、TX、RX）中断控制：通过四个特殊寄存器SFR：TCON、SCON、IE、IP进行设置。定时器／计数器控制寄存器TCON（Timer　Control）（字节地址88H）TCON与中断有关的位有：TF０、TF１、IE０、IE１、IT０、IT１。TF０、TF１：T０、T１的溢出中断标志。T０、T１发生溢出时，由硬件自动将TF０、TF置“１”，并向CPU请求中断。IE０、IE１：外部中断INT０、INT１的中断标志。有外部中断请求时，由硬件自动将IE０、IE１置“１”，并向CPU请求中断。IT０、IT１：外部中断INT０、INT１的触发方式选择位，通过编程IT０、IT１可选择２个外部中断的触发方式。同时两个外部中断均有低电平触发和下降沿触发两种方式，分别由IT０、IT１进行选择。　IT０＝０：选择INT０为低电平触发方式（INT０、INT１引脚上中断请求信号的低电平应保持到CPU响应中断为止）。　IT０＝１：选择INT０为下降沿触发方式（两引脚上中断请求信号的高、低电平至少应各保持一个机器周期）。　IT１为外部中断１触发方式控制位。功能与IT０相同。串行口控制寄存器SCON（serial　Control）（字节地址98Ｈ）　SCON最低两位为串行口的中断标志RI和TI.　TI：发送中断标志。当串行口发送完一帧数据时，硬件自动将TI置“１”。　RI：接受中断标志。当串行口接受完一帧数据时，硬件自动将RI置“１”。中断允许控制寄存器IE（Interrupt　Enable）（字节地址A8H）EA：CPU中断允许位，也称总允许位。EA＝１，CPU开中断；EA＝０，CPU关中断，禁止响应任何中断请求。ES：串行口中断允许位。ES＝１，允许串行口中断；ES＝０，禁止串行口中断。ET１：Ｔ１允许位。EX１：INT1允许位。ET０：Ｔ０允许位。EX０：INT0允许位。注：微控制器复位后，IE内容位0，所有中断被禁止。中断优先级寄存器IP（Interrupt　Priority）（字节地址B8H）PS:串行口中断优先级控制位。PS=1，选择高优先级；PS=0，选择低优先级。PT1：T1中断优先控制位。PX1:INT1中断优先控制位。 PT0：T0 中断优先控制位。 PX0:INT0中断优先控制位。 中断源自然权优先级排序：外部中断0、定时器/计数器T0中断、外部中断1、外部中断0、定时器/计数器T0中断、串行口中断。（从高至低）中断处理过程中断响应的自主操作过程:自动进行中断查询、断点地址保护、转入中断入口地址执行程序以及自动返回。中断响应过程：中断源发出中断请求（相应中断标志位为1），CPU和中断源均允许中断，现行指令执行完毕，并且不在执行高级或同级中断服务程序。中断响应过程：保护断点、保护现场、执行中断程序、恢复现场、恢复断点即返回主程序（调用程序）。中断响应时间：最短三个机器周期，最长响应时间为8个机器周期。若考虑多个中断的情况，则响应时间还取决于中断嵌套情况以及中断程序的长短。响应中断与调用子程序的异同点：都需要进行现场保护和恢复，返回指令不同；中断程序的执行与否受控于中断源，子程序的调用由程序设计安排。中断程序设计中断初始化:设置中断源和CPU中断的控制位，中断优先级，外部中断的触发方式及对相关中断源的初始化（定时器/串行口）中断程序设计方法：注意保护现场和恢复现场:通常在中断入口地址处安