智能循迹小车的详细制作过程.doc

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 合肥工业大学 队伍名称： 合工大一队 参赛队员： 盛锋 梁利平 倪瑞烨 带队教师： 史久根  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技 术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版 论文集中。  梁利平 倪瑞烨 参赛队员签名： 盛锋 带队教师签名： 史久根 日 期：2007.8..8   目录 第一章 引言..............................................................................................1 1.1 智能车制作概述 ........................................................................1 1.2 参考文献综述 ............................................................................1 1.3 技术报告内容与结构 ................................................................1 第二章 设计方案概述 ............................................................................3 2.1 总体设计 ....................................................................................3 2.2 具体方案 ....................................................................................3 2.2.1 道路识别模块 ..................................................................3 2.2.2 速度检测模块 ..................................................................4 第三章 模型车整体设计 ........................................................................5 3.1 机械部分的调整 ........................................................................5 3.2 传感器设计与安装 ....................................................................5 3.2.1 光电管安装： ..................................................................5 3.2.2 摄像头安装： ..................................................................6 3.2.3 测速装置 ..........................................................................7 第四章 硬件电路设计 ............................................................................9 4.1 整体介绍 ....................................................................................9 4.2 各模块电路介绍 ..................................................................... 10 第五章 控制算法实现 ......................................................................... 15 5.1 总体软件设计 ................