灌装饮料生产流水线的PLC控制.doc

《机床电气与PLC》 课程设计说明书 题 目 灌装饮料生产流水线的PLC控制 应用技术学院 系 机械设计制造及其自动化 专业 0681班 05 号 学生姓名 . 指导教师 . 完成日期 2009年06月19日 . 湖南工程学院应用技术学院 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目：饮料罐装生产流水线的PLC控制 姓名 系别应院专业机械设计制造及其自动化班级 0681学号 5 指导老师 教研室主任 一、设计要求及任务 1．设计要求 （1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（3）系统启动，必须记录满瓶数，设最多不超（4）可以手动对计数值清零（复位）……………………………………………………………………6 4．系统调试………………………………………………………………………9 5总结 ………………………………………………………………………………10 6致谢 ……………………………………………………………………………10 7参考资料 ………………………………………………………………………11 工作流程图： 0 2 硬件设计 1 PLC的选型 PLC的容量选择就是要选用合理的I/O点的数量在满足控制要求的前提下I/O点，但须留有一定的备用量.。在该系统中，共设计了个输入，所以应选用输入和输出点数均为的可编程序控制器。转换开关的有系列。系列。选用– 311 1 3 KM 直流接触器 C20 – 100/10 4 硬件接线图 如表2.2所示，PLC外部输入有1个限位开关，1个启动按钮，1个停止按钮，共计三个输入按钮；PLC外部输出有1个运输带的状态信号，1个停顿信号，1个装料信号，1个报警信号。 系统的I/O接口电路如图2.1所示 表2。2输入/输出地址分配表 名称 代号 输入 名称 代号 输出 起动 SB1 X0 行进 KM1 Y0 行程 SQ X1 停顿 KM2 Y1 停止 SB2 X2 装料 KM3 Y2 检测 X3 报警 HA Y3 PLC外部接线图 3 软件设计 3．1 设计步骤 1饮料罐顺着运输带运动，限位开关X1为ON，按下起动按钮X0，若Y11变为ON，运输带停止，饮料罐停在罐装设备 2停顿1秒后，Y3和Y4变为ON，罐装设备开始工作，向饮料罐里注如饮料，并伴随着警报，5秒后停止装料。梯形图如图3。2所示。 图3。2 3统计器记下已经装料完毕的数量。顺序功能图如3。3所示。 4当计数器数字大于9999时，无法继续生产，若要继续生产则要清零： 5完成记数后，Y1变为ON，运输带继续运行，返回X1处时又重复停顿，装料和运行，以后将不停地自动连续循环工作。按下停止按钮X2，在完成当前工作周期的最后一步后，返回初始步，系统停止工作。为了实现停止按钮后，在步M5之后结束工作，在梯形图中设置了铺助继电器M7。如果没有按停止按钮，转换条件X1*M7满足，系统将返回步M1，开始下一周期的工作。如果按了停止按钮，M7为OFF，限位开关X1为ON时，结果将与这相反。 在步M5之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M0，M1变为活动步时，它应变为不活动步，所以应将M0和M1的常闭触点与M5的线圈串联。步M1之前有一个选择序列的合并，当步M0为活动步并且转换条件X1*X0满足，或步M5为活动步，并且转换条件X1*M7满足，步M1都应变为活动步。对应的起动电路由两步并联支路组成，没条支路分别由M0*X1*X0和M5*X1，M7的常开触点串联而成；并行序列中各单序列的第一步M2和M3应同时变为活动步。控制这些步的起保5停电路使用由M1和T0常开触点串联而成的相同的起动电路，实现要求。M1的两个后续步（M2和M3）是同时变为活动步的，因此只需