感应电机无传感器矢量控制系统中参数静止辨识.pdf

电气传动 2014年 第44卷 第9期 ELECTRICDRIVE 2014 Vo1．44No．9 感应 电机无传感器矢量 控制系统中的参数静止辨识 郑爱莲 ，徐枝新 (1．国家电网温州供 电公司 电力调度 中心，浙江 温州325000； 2．浙江科技学院理学院，浙江杭州310023) 摘要：根据静止状态下感应电机的等效数学模型，利用通用变频器硬件平台实现了感应电机静止状态下 的参数辨识。考虑到电机参数对无速度传感器矢量控制系统低速带载能力、转速精度影响较大，因此通过观 测无传感器矢量控制系统低速性能来验证参数辨识的准确程度。实验表明，利用辨识参数的无传感器矢量控 制系统具有优越的低速性能，特别地，实现了0．5Hz，150％额定负载下的稳定运行且电流正弦度好。实验结果 说明参数静态辨识方法是有效的。 关键词：感应电机；参数辨识；静止法；全阶磁链观测器；无速度传感器矢量控制 中图分类号：TM346 文献标识码：A ParameterStaticIdentificationofInductionMotorinSensor-lessVectorControlSystem ZHENGAi。lian 。XUZhi．xin (1．WenzhouPowerSupplyBureau，StateGridCorporationofChina，Wenzhou325000， ang，hCina； 2．CollegeofScience，ZhejiangUnivemi~ofScienceandTechnology，Hangzhou310023，Zhefiang，hCina) Abstract：Accordingtotheequivalentmathematicalmodelofinduction motoratstandstill，the parameter identificationofinductionmotorwasrealizedusinggeneral converter．Becausethepraameterofinductionmotorhas greatinfluenceontheloadcapacityandspeedprecisionofsensor-lessvectorcontrolsystematlowspeedarea，thelow speedperformanceofthissystemcanbeusedtoverifytheaccuracyoftheidentifiedparameter．Theexperimentresults showthatthesensor—lessvectorcontrolsystemhassuperiorperfomr anceatlowspeed．Especially，150％ ratedloadis obtainedinthesystem at0．5Hz，andthecurrentwavefomr isnearlysinusoida1．Thisprovesthattheparameter identificationatstandstilliSeffectiveandcorrect． Keywords：inductionmotor；parameteridentification；staticmethod；fullorderfluxobserver；sensor—less vect0rcontrol(SVC) 它们在转速估算时都用到定／j专子电阻、漏感及互 1 引言 感等电机参数。众所周知，电机参数对低频段(额定 感应电机无速度传感器矢量控制 (SVC)由于 转速的10％以下)矢量控制系统性能影响较大 ， 免去了速度