基于DSP无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计.pdf

自动化技术与应用》2010年第29卷第2期 电气 传 动 ElectricalDrives 基于DSP的无速度传感器交流异步 电机矢量 控制系统设计★ 薛 易 ，叶瑰昀 (黑龙江科技学院 电气与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要 ：为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性，本文设计了基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。根据异步 电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型 ，并且采用PI自适应速度估算法来估计转速，同时 采用 电压空间矢量法实现对异步电机的控制。 关键词：交流异步电机；无速度传感器 ；矢量控制；数字信号处理器(DSP) 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1003 7241(2010)02—0076-03 SpeedSensorlessVectorControlSystem Designfor AC InductionMotorBasedonDSP XUEYi，Ⅶ Gui·yen (ElectricalandInformationEngineeringCollege，HeilongjiangInstituteofScienceandTechnology，Harbin150027China) Abstract：Inordertoimprovethereliabilityandadaptabilityofcontrolsystem forAC inductionmotor，speed sensorlessvector controlsystem forAC inductionmotorisdesignedbasedonDSPinthispaper．Accordingtothefundamentalequations ofAC inductionmotorofrthefieldorientedcontrol，theimprovedrotorfluxestimationmodelandtheadaptivespeed estimationmodelarebuiltrespectively，andturningspeedisestimatedbyPIself-adaptiveestimation．Atthesametime， theAC inductionmotoriscontrolledbyusingtheSpaceVectorPulseWidthM odulationmethod． Keywords：ACinductionmotor；speedsensorless；vectorcontrol；digitalsignalprocessor(DSP) 1 引言 同时简化了系统构成 ，提高了系统的可靠性 ；另外，由于 无速度传感器矢量控制技术是在常规有速度传感 降低了系统的体积和重量，并且减少了控制器与电机之 器的矢量控制基础上发展起来的… ，仍采用磁场定向控 间的连线，使得采用无速度传感器的异步电机调速系统 制技术。其主要的研究课题是如何利用定子电流、电压 在工程上的应用范围越来越广泛。因此，无速度传感器 等测量信息准确地获取 电机的转速信息 。 控制成为了现代交流传动控制技术的一个重要研究方 近年来，采用无速度传感器的异步电机高性能控制 向。矢量控制技术具有控制精度高、低频特性优 良、转 系统的研究受到了广泛关注。由于安装转速、磁通传感 矩响应快等优点。数字信号处理器 DSP和智能功率器 器增加了传动系统的价格、降低了系统的可靠性、破坏 件的快速发展为高性能的异步电动机矢量控制的实现 了异步电动机固有的坚 固性和简单性 。采用无速度传 提供 了可能。