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第十四届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中 小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程 序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛 场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年 对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养 动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为 “少年当自强”。 “少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少 年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于 地球则国雄于地球”！梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关 系。 在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华民族从东亚病夫到 东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。在这条历史长河 中，有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。天嘉 英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。残酷压迫之下，不屈的是邦国赤子砥 柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪 情！ 斗转星移，历史留给了我们巨大的精神和物质财富，也给我们青少年留下 了艰巨的任务。 中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划，需要我们去创造。未来的中华英豪 必是不可限量的中华少年！少年抬头之时，则是国家抬头之时；少年自信之 时，则是国家自信之时；少年自强之时，自是中国梦梦圆之时！ 中国美好的明天在我们手中！实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的 历史责任！ 让我们携起手来，自强不息，奋发图强，增长才智，锻炼体魄。少年当自 强！脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印地向着崇高的理想迈进！ 让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。 1 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科 技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1 是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长 3000mm 、宽 2000mm 。用厚 15～ 20mm 、长500mm、宽500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有 白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm 。场地四周的16 块拼装块是固定的 中央淡蓝色的 8、9、10、11、14、15、16、17 号拼装块可换。第4 节中所述的 机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16 块固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为 20～25mm 的引导线 （或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块 上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长 500mm、宽 500mm 刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命 区，如图 2 所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台 2 上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸 （mm） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm 的深蓝色转 弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3 所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些 新的图形。有些可换拼装块上可能有 6mm 高的突起、坡度约 12°的坡道、宽 320mm 高320mm 的涵洞，等等。 3.2.7 比赛场地