【精选】01 力学：第一章 质点运动学-课堂练习及部分习题解答.pdf

Zhang Shihui 第1章 质点运动学·课堂练习 课堂练习 单缝衍射 Zhang Shihui dv dr v a dt dt 3个基本变量 r v a v a ⋅dt r ∫v ⋅dt ∫ 运动方程r (t) x(t)i =+y(t) j +z(t)k 2类常见方程 运动轨迹f (x ,y ,z ) 0 由质点的运动方程可以求得质点在 任一时刻的位矢、速度和加速度； 2个基本问题 已知质点加速度及初始速度和初始 位置, 可求质点速度及其运动方程 《学习指导》第1 章·典型例题1 《学习指导》第1 章·典型例题1 Zhang Shihui 题. 设质点运动函数为 ˆ ˆ 。其中 题 r R cos ti R sin t ω =+ ωj R ，ω皆为常量。求速度、加速度、切向和法向加速度。 解： dr ˆ ˆ v R sin ti R cos t − ω ω + ω ωj dt 2 dv d r 2 ˆ 2 ˆ a R cos ti R sin t 2 − ω ω − ω ωj dt dt dv at ,v Rω ⇒at 0 dt 2 v 2 a ω R