【精选】07 第七章 点的合成运动.pdf

第七章 点的合成运动 计划学时：8 基本要求： 通过本章的学习，掌握运动合成和分解的基本概念和方法。掌握点的速度合成 定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用，掌握牵连运动为定轴转动时 的加速度合成定理及其应用 教学重点： 运动的分解，点的速度合成定理和加速度合成定理 教学难点： 牵连速度和牵连加速度概念的建立以及动坐标系的选择。牵连运动是定轴转动 时点的加速度合成定理，科氏加速度 简单运动：点或者刚体相对于一个定参考系的运动。  合成运动 （复杂运动）：研究物体相对不同参照系的运动，分析物体相对于  不同参考系运动之间的关系。 本章将：分析点的合成运动。分析运动中某一瞬时点的速度和加速度合成的规 律。 §7-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 物体的运动在不同的参照系是不同的。如下左图，沿直线轨道滚动的车轮，其 M Oxy 边缘上点 的运动，对地面观察者 （ 坐标系）来说，点的轨迹是旋轮线，对车  上的观察者 （Oxy 坐标系）来说，点的轨迹是一个圆；如下右图，车床在工作时，  M Oxyz Oxyz 车刀刀尖 相对于地面（ 坐标系）是直线运动，而相对于旋转的工件（ 坐标系），是圆柱面螺旋运动。 合成运动：相对于某一个参考体的运动可由相对其他参考体的几个运动组合而 成。 定系：通常将固连在地球或相对地球不动的架构上的坐标系，称为定参考系, 简称定系，以坐标系Oxyz表示； 动系：固定在其它相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系，简称动 系，以坐标系 表示。 Oxyz 1 绝对运动：动点 （研究对象）相对于定系的运动，称为动点 的绝对运动。 M M M 动点刀尖 点的绝对运动为水平直线（绝对轨迹）运动。 M 绝对速度和绝对加速度：动点 相对于定系的运动速度和加速度，分别称为动   点的绝对速度和绝对加速度，分别用符号 和 表示。 v a a a M M 相对运动：动点 相对于动系的运动，称为动点 的相对运动。 M 相对速度和相对加速度：动点 相对于动系的运动速度和加速度，分别称为动   v a 点的相对速度和相对加速度，分别用符号 和 表示。 r r 牵连运动：动系相对于定系的运动，称为牵连运动。上右图中，牵连运动为绕  Oy 轴的定轴转动。 牵连点：动系上每一瞬时与动点相重合的那一点，称为瞬时重合点,又称为牵 连点。由于动点相对于动系是运动的，因此，在不同的瞬时，牵连点是动系上的不 同点。 牵连速度和牵连加速度:动系上牵连点