柳工挖掘机基本知识培训及液压系统分析课件.ppt

沟坡挖掘 挖掘沟坡时将挖掘机位于沟槽一侧，最好用可调的加长斗杆进行挖掘，这样可以使挖出的沟坡不需要作任何修整 反铲挖掘机的应用 反铲挖掘机可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工 谢谢各位！ 希望大家对挖掘机 有一个初步的了解和认识 挖掘机营销公司 技术培训部 谢秋平 2014年3月 挖掘机液压原理图分析(RB阀) * 液压符号 一、油路的种类 （1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。 （2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。 二、油路的连接状态 （1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。 三、字母含义： P——泵压力油，进油口 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口 * 液压符号 主油路 先导油路 油压软管 节流口 （ 管路交叉但不通 管路交叉且相通 油箱(回油管在油面上) 油箱(回油管在油面下) 液体油路方向 溢流阀 （ 油压端口(塞堵型) 油压端口(油压计型) 单向阀 快换接头 M 压力计 卸荷阀 液压泵 安全吸油阀 驱动轴 单方向 双方向 液压马达 发动机和泵 M 发动机 油缸 滤油器 冷却器 电磁式换向阀 Atr Btr * 先导液压系统 先导阀 先导阀组 先导泵 * 先导——增压功能 当按下手柄上瞬时增压按钮时，控制器给DC2电磁阀电压，电磁阀换位，将先导油引入主溢流阀，实现8秒增压34.3MPa。 问题1：无增压功能如何检查故障？ * 先导——行走双速功能 按下速度切换开关 控制器接收信号 DC3电磁阀线圈得电 电磁阀换位 先导油引入二速阀芯控制油口 阀芯换位，斜盘角度变小，速度增大 问题1：行走电磁阀和泵比例电磁阀控制方式相同吗？ 图1：双速阀芯切换前 图2：双速阀芯切换后 * 先导——自动怠速功能 先导泵输出油液从P1口进入主控阀PG口，分别通过行走和工作装置阀芯，回路为自动怠速油路，压力开关通断信号传到控制器，控制发动机转速。 Py Px 问题：d1、d2、d3节流孔会影响先导泵的压力吗？ * 先导——自动怠速功能 斗杆2 铲斗 斗杆1 左行走 动臂1 右行走 回转 备用 直线行走 动臂2 * 先导——自动怠速功能 斗杆2 铲斗 斗杆1 左行走 动臂1 右行走 备用 直线行走 回转 Dr2 d1 d3 d2 Px 先导泵 控制器 电气原理图 * 先导——自动怠速功能（故障分析） 问题：挖掘机无自动怠速，如何分析并维修？ 可能原因： 1、手、脚先导压力开关故障。 2、控制器或电路故障。 3、手动怠速开关按下或线路短路。 4、节流阀堵塞，压力过低。 一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。 P1 P2 A B P1 P2 A B * 先导——直线行走功能 直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作（动臂、斗杆、铲斗、回转） 非直线行走模式 直线行走模式 左泵供左行走，右泵供右行走 PTa有压力 Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体动作，右泵供左、右行走 * 先导——直线行走功能（中位状态） 1、直线行走阀处于中位时，P2泵的工作油进入B，P1泵的工作油如下图所示打开阀芯（2）内部的锥阀（6）后进入A。 2、P1泵工作油进入阀芯（2）内部后，因直径d2d1，因此锥阀受到向右的力，向右移动后工作油进入A。 行走阀芯剖视图 整机稳定性 作业稳定性：1、挖掘状态 2、卸载状态 自身稳定性 行走稳定性 挖掘状态稳定性 挖掘失稳状态 斗杆垂直地面斗齿尖在地面以下0.5m进行铲斗挖掘 最大挖掘深度时铲斗挖掘 最大地面挖掘半径时铲斗挖掘 卸载状态稳定性 斜坡上满斗最大幅度 斜坡上满斗回转紧急制动 必须满足在12°斜坡上安全 自身稳定性 必须满足在7°斜坡上安全 行走稳定性