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《机械知识》第四版 第五章 常用机构 概述 各种机器都是由一系列机构组成的。 常用机构很多，本章仅对应用较广的铰链四杆机构、凸轮机构和间歇运动机构的组成、应用及基本特性等作简要介绍。 第五章 常用机构 第一节 铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组成及基本形式 1.铰链四杆机构中各构件的名称 机架：指机构中固定不动的构件。 　能够做整周转动的连杆架称为曲柄。 不能够做整周转动的连杆架称为摇杆。 知识拓展 铰链四杆机构的四个构件中，必须且仅能有一个构件作为机架。若机架过多，则机构会成为固定结构，不能运动； 若没有机架，各构件相互间的运动又将无确定的对应关系，不能成为实用的机构。 铰链四杆机构 分为三种基本形式： ①曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构 ③双摇杆机构 铰链四杆机构中，曲柄存在的条件： 最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；? 在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 当机构满足曲柄存在的杆长条件时，取最短的邻杆作为机架，即可形成曲柄摇杆机构 飞剪 死点位置：在铰链四杆机构中，当连杆与从动件处于共线位置时，可能会出现机构卡死或运动不确定的现象，机构中的这种位置称为死点位置。 曲柄摇杆机构的运动特性： 当曲柄为主动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复摆动且有急回特性； 当摇杆为主动件驱动曲柄作整周转动时，机构会出现两个止点位置。 　　　四杆件构成反向双曲柄机构。两曲柄转向相反，角速度也不同。牵动主动曲柄AB，能使两扇车门同时开启或关闭。 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。 取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，使原有连杆缩短于机架并转化为新的曲柄（原滑块转化为摇块）。 　　取曲柄滑块机构中的连杆作机架（原滑块转化为摇块） 第二节 　凸轮机构 能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律。 不能承受很大的负荷，常用于操纵机构。 凸轮是一个具有特定轮廓的构件，精度要 求较高，制造困难。 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖底式凸轮 靠模车削机构 自动进刀机构 　　　在从动件运动的起始点、转折点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起惯性冲击，这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件重量较小的场合。 　　　惯性冲击比等速运动小，适合于中、低速转动的凸轮及从动件质量不大的场合。 第三节　棘轮机构和槽轮机构 棘轮机构和槽轮机构都属于间歇运动机构。间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。 这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。 组成 卷片机构 单圆销外啮合槽轮机构 单销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。 知识拓展 其它间歇运动机构 谢 谢 大 家 ！ 一、凸轮机构的组成和特点 １、凸轮机构的组成 １－凸轮 ２－从动件 ３－机架 1 2 3 ２、凸轮机构的特点 一、凸轮机构的组成和特点 按凸轮形状分类 二、凸轮机构的分类和应用 结构简单，应用广泛 　　凸轮相对于机架作往复直线移动 　在圆柱端面作出曲线轮廓或在圆柱表面开出曲线凹槽 按从动件形式分类 滚子式凸轮 平底式凸轮 二、凸轮机构的分类和应用 移动 摆动 二、凸轮机构的分类和应用 三、从动件常用的运动规律 如图所示，从动件的工作行程为h，其工作循环为升→停→降→停。凸轮上，以其回转中心为圆心，以最小向径r0为半径所作的圆称为基圆。 1、匀速运动规律 三、从动件常用的运动规律 S δ h δ1 δ2 O 2、匀加速、匀减速运动规律 三、从动件常用的运动规律 S δ h δ1/2 O δ1/2 δ2/2 δ2/2 δ1 δ2 匀加速 上升 匀减速 上升 匀加速 下降 匀减速 下降 一、棘轮机构 １－棘轮 ２－棘爪 ３－摇杆 ４－曲柄 ５－止回爪 单击观看动画 １、单动式棘轮机构 一、棘轮机构 ２、双动式棘轮机构 一、棘轮机构 3、可变向棘轮机构 一、棘轮机构 4、摩擦棘轮机构 一、棘轮机构 棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自