桥式起重机电气系统设计.doc

本科毕业论文（设计） 论文题目： 学生姓名： 所在院系： 所学专业： 导师姓名：完成时间本设计半导体变流技术转速反馈的闭环控制系统PID系统发出触发信号，对晶闸管 Overhead Traveling Trane?Electrical System Designs Abstract the way has been adopted in this design that the semiconductor Changing electric current technique connects to the normal control technique using the device activating electric circuit. The speed of the rotors has been feed backed by the close loop control system. The signal is passed to the single-chip computer to control PID system to send out trigger signals. It is achieved to adjust to the change of the frequency and the voltage in the asynchronous motor stator by controlling the trigger angle of thyristor unit. the various requests of the produce spot has been meeted well, such as various things quickly rise and fall、steady movement、the technique of the slow fixed position and high production efficiency, which the normal control technique using the device activating electric circuit cant satisfied in the bridge crane. Key word: Asynchronous Motor, Thyristor, The Semiconductor, Inverting, Voltage And Speed Regulation 目 录 1 绪论 1 1.1 当前桥式起重机控制系统中存在的问题 1 1.2 改进理论基础 1 2 电气系统工作的简要分析 2 2.1 系统结构框图 2 2.2 升降平移 3 3 交流电动机调速的分析与设计 3 3.1 交—交调频调压原理 4 3.2 交流变压性能分析 5 3.2.1 异步电动机的稳态等效电路 5 3.2.2 改变定子电压时的机械特性 6 3.2.3 绕线式异步电动机在串加电阻后的机械特性 7 3.3 调速原理 7 3．4晶闸管交流调压调速原理 8 4 控制电路原理 10 4.1工作原理： 10 4.2 TC787的特性和功能： 11 4.3电气线路控制 12 4.3.1主电路 12 4.3.2控制电路 13 5 单片机测速反馈系统设计 15 6桥式起重机在应用中需要注意的一些问题 17 6.1使用时应注意下列问题 17 6.2桥式起重机容易出现的机械问题及其护理 17 7结束语 18 致谢 19 参考文献 19 1 绪论1.1 当前桥式起重机 桥式起重机传统的电力拖动方案是绕线式异步电动机转子串电阻调速，一般大车，小车，提升机构均采用这一方案。这种调速方法虽然具有简单，启动力矩大的优点，但也存在以下几个缺点：1.速度不稳定，定位不准确；2.串入较大的附加电阻后，电机的机械特性变软；3.电机在低速运转时效率很低，电能损耗很大，因此，这种方案使起重机械生产效率低下，从节能的角度来评价这种调速方法，其性能也不是很好。 改变异步电机定子的供电频率改变电机转速变频调速时，由于电动机的同步转速随频率而变所以调速时相应的转差率变化不大。这样转差损耗也就很小，因此变频调速的效率高，有明显的节能效果。1.2 改进理论基础 把桥式起重机传统的绕线电机串电阻调速结合变频调速和晶闸管变流调压技术不但使系统节能效果显著，而且起动运行平稳，便于实现自动控制，这种变频调速的起重机在工业发达国家已推广使用，而我国目前除在一些进口设备外，还不多见 本设计在现有桥式起重机凸轮控制器与电阻器控制的基础上提出利用电子技术以半导体变流技术（晶闸管变流技术）与常规的工厂电气控制技术相结合，可解决以上缺点达到调压调速的要求系统的具体