模块一电动机的PLC控制系统设计、安装与调试模块一.ppt

模块一 电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 工作任务2 电动机正反转的PLC控制 工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC控制 工作任务4 电动机带动传送带的PLC控制 工作任务5 运料小车的PLC控制 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 教学导航 能力目标 1）学会I/O口分配表的设置； 2）掌握绘制PLC硬件接线图的方法并能正确接线； 3）学会编程软件的基本操作，掌握用户程序的输入和编辑方法。 知识目标 1）理解输入/输出指令、与指令、或指令的含义； 2）熟悉基本指令的应用； 3）了解PLC控制系统的设计方法。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 知识分布网络 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 任务导入 在广泛使用的生产机械中，一般都是由电动机拖动的，也就是说，生产机械的各种动作都是通过电动机的各种运动来实现的。因此，控制电动机就间接地实现了对生产机械的控制。 生产机械在正常生产时，需要连续运行，但是在试车或进行调整工作时，往往需要点动控制来实现短时运行。电动机单向启动、停止控制线路如图1-1所示，它能实现电动机直接启动和自由停车的控制功能。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 在图1-1的（a）图中，刀开关QS起接通电源和隔离电源的作用，熔断器FU1对主电路起短路保护作用，接触器KM的主触点控制电动机的启动、运行和停车。在图1-1的（b）图中，熔断器FU2对电路起短路保护作用，SB2为启动按钮，SB1为停止按钮，热继电器FR用作电动机的过载保护。可用PLC指令对上述电路的控制电路进行改造，而主电路保持不变。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 任务分析 在控制电路中，热继电器常闭触点、停止按钮、启动按钮属于控制信号，应作为PLC的输入量分配接线端子；而接触器线圈属于被控对象，应作为PLC的输出量分配接线端子。对于PLC的输出端子来说，允许额定电压为220 V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380 V改为220 V，以适应PLC输出端子的需要。 对于线路图中的触点串并联接线，应根据逻辑关系采用PLC的基本位逻辑指令进行程序设计。本课题主要应用A、AN、O、ON指令。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 知识链接 S7-200 PLC基本逻辑指令是PLC中最基本、最常见的指令，是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿脉冲、定时、计数、比较等逻辑指令。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 一、基本位操作指令 1. 构成梯形图的基本元素 在PLC的梯形图中，触点和线圈是构成梯形图的最基本元素，触点是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算的结果。由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称为位操作指令，基本位操作指令操作数的寻址范围是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 2. 梯形图中触点和线圈的状态说明 （1）触点代表CPU对存储器的读操作，动合触点和存储器的位状态一致，而动断触点和存储器的位状态相反。且用户程序中同一触点可使用无数次。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 （2）线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”，则表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”；若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，则表示能流不能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中，且同一线圈只能使用一次。 3. 基本位操作指令的格式和功能 基本位操作指令的格式和功能如表1-1所列。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 【例1-1】输入/输出指令的应用举例如图1-2所示。 4. 输入/输出指令的使用说明 （1）LD、LDN和=指令的操作数均可以是：Q、M、SM、T、C、V、S、L，此外，LD、LDN的操作数还可以是输入映像继电器I。 （2）LD、LDN指令用于与输入母线相连的触点，也可用于指令块的开头与OLD、ALD指令配合使用。 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制 （3）在同一程序中不能使用双线圈，即同一个元件在同一个程序中只能使用一次=指令，且=指令必须放在梯形图的最右端。=指令可以并联使用任意次，但不能串联使用。 【例1-2】触点串联与触点并联指令的应用举例如图1-3所示。 5. 触点串联与触点并联指令的使用说明 （1）A、AN、O、ON的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S 、L。 （2）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。 （3）O、ON是单个触点并联指令，可连续使用。 工作任务1