步进电动机的微机控制.doc

目 录 一、绪言 2 二、步进电动机的控制的一般解决方法 2 三、MCS-51单片机系统 2 四、步进电机的结构及工作原理 5 （一）步进电机的分类与结构 5 （二）步进电机的工作原理 7 (三)步进电机的驱动 8 五、单片机系统与步进电机驱动器之间接口方法及方向控制 12 （一）串行控制 12 （二）并行控制 13 六、速度与位置控制 14 （一）设计原理 14 （二）程序设计 15 七．结束语 17 八．致谢词 18 九、参考文献 18 附录Ⅰ：步进电动机的基本特性和性能指标 19 附录Ⅱ：步进电机应用实验 21 附录Ⅲ：英文资料 26 附录Ⅳ：译文 29 步进电动机的微机控制 ——速度与位置运动控制系统 Xxxxxx 【摘 要】步进电动机的工作过程一般由控制器控制。控制器按照设计者的要求完成一定的控制过程，使驱动器按照要求的规律驱动步进电动机运行。 自从微处理器问世以来，给步进电动机控制器设计开辟了新的途径。各种单片机的迅速发展和普及，为设计功能很低强而表价格低的步进电动机控制器提供了先进的技术和充足的货源。 本设计是采用单片机技术实现电机的数字化控制，文章主要介绍以MCS-51系列的8037为核心元件，用软件代替脉冲分配器，从而改善了系统的精度，发挥了8031单片机的优势，提高了系统的性能。 【关键词】步进电机 单片机 脉冲分配器 The Microprocessor Controller Step Motor --The speed and position actions to control Tianjin University of Technology and Education (Postcode:300222) Zhangxianni 【Abstract】: The procession of Step Motor is normally controlled by the controller. According to the requirement of the designer .The controller could completed certain control procession and it makes the drive drives the motor. Even since the microprocessor come to realized, it developed a new method for the design of Step Motor controller. By the development and universality of all kinds of SCMC, it proved advanced technology and adequate goods resource for the Step Motor Controller. Meanwhile ,it makes the function of Step Motor Controller become stronger and its price is lower. The SCMC technology is adopted in this design to realized the digital control of the Step Motor. This article mainly introduce the processor of MCS—51 groups, exactly in 8051 ,and it used software instead of Pulse Allotment .It makes the best use of 8051 high quality and make the system have the better characteristic. 【keywords】: Step Motor SCMC Pulse Allotment Controlle 一、绪言 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置，是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件。通俗的讲，当外加一个电脉冲信号于步进电机的控制装置，其转轴就转过一个电角度或前进一步。一个一个地送入电脉冲，该电动机就会一步一步地转动或移动。这种电动机地运动形式与通常均匀旋转的电动机不同，它是步进式运动，故称为步进电动机，有时也叫脉冲电动机。 步进电动机是数字控制系统中的执行电动机。当系统将一个电脉冲信号加到步进