破损花菇机器视觉检测技术.pdf

2 0 1 4 11 农 业 机 械 学 报 45 11 年 月 第 卷第 期 doi :10 ． 604 1/j ． issn． 1000-1298． 2014 ． 11． 010 破损花菇机器视觉检测技术* 1 1 1 1 2 陈 红 夏 青 左 婷 谭鹤群 边银丙 (1． ， 430070 ;2 ． ， 430070) 华中农业大学工学院 武汉 华中农业大学植物科技学院 武汉 : ， 摘要 为实现基于机器视觉技术的破损花菇自动检测 研究了基于曲线演化和花菇边缘灰度分析的破损检测方法 。 ， ， ， 以及破损花菇在线检测系统 去除花菇背景 跟踪花菇边缘 得到花菇边缘坐标曲线 对此曲线的内外部进行曲线 ， (N 、N )， ; 演化 并计算内外部演化曲线与原始花菇边缘曲线接近的点的个数 in out 以此参数可判定花菇的破损状况 ， ()、 ()、 (L ) 利用形态学腐蚀的方法对花菇边缘进行采样 从采样灰度序列中提取均值 μ 方差 ρ 平均波峰宽度 p 和最 (L )4 ， 4 ， 。 大波峰宽度 max 个破损特征参数 进而使用模式识别的方法分析此 个破损特征参数 得出花菇的破损状况 。 180 ， 结合曲线演化和边缘灰度分析的结果联合判断花菇的破损状况 对 个花菇样本进行测试 得出最终破损识别 88. 33% ， 98 / min 。 率为 检测速度为 个 : 关键词 花菇 机器视觉 破损检测 曲线演化 中图分类号:TP391. 4 ;S646. 1 + 2 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2014)11-0060-08 。 花菇边缘破损处灰度值明显高于其他边缘处 本文 引言 尝试对原始花菇边缘曲线的内外部进行曲线演化， ， ， ， 花菇是香菇中的珍品 其菌盖肥厚 肉质细嫩 并有哪些信誉好的足球投注网站最终内外部演化曲线与原始花菇边缘曲线接 、 、 ， 并且具有防病 健身 延缓衰老的作用 有较高的经 (N N )， 2 近的点的个数 in 和 out 以这 个参数即可判断 ［1 － 2］ ， ， 。 济价值 在国内外市场上 深受消费者的喜爱 花菇的破损状