桥式卸船机补充材料.doc

800t桥式抓斗卸船机 培训补充材料 无锡工力工程机械厂 2010-5-23 一、四卷筒机构工作原理 四卷筒机构是该机的核心部件，安装在主机房内，通过四个卷筒不同方向的转动来实现小车的运行与抓斗的升降、开闭。 当起动起升电机时，通过它的减速器带动两个卷筒反向转动实现抓斗的起升和下降；当仅起动开闭电机，通过它的减速器带动两个卷筒反向转动实现抓斗的开斗和闭斗，当仅起动小车运行电机时，驱动二台减速器，带动四个卷筒形成两对卷筒分别同向回转，实现小车的前后运动。当升降、开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。 四卷筒机构的工作原理（见附图）： (1) 开闭卷筒（1）、起升卷筒（3）顺时针旋转，开闭卷筒（2）、起升卷筒（4）逆时针旋转，使抓斗提升(此工况起升、开闭电机均开动) (2) 开闭卷筒（1）、起升卷筒（3）逆时针旋转，开闭卷筒（2）、起升卷筒（4）顺时针旋转，使抓斗下降 (3) 开闭卷筒（1）、（2）及起升卷筒（3）、（4）顺时针旋转，使抓斗小车向海侧移动(此工况由小车牵引电机驱动) (4) 开闭卷筒（1）、（2）及起升卷筒（3）、（4）逆时针旋转，使抓斗小车向陆侧移动(此工况由小车牵引电机驱动) (5)起升卷筒（3）、（4）不动作，开闭卷筒（1）顺时针旋转，（2）逆时针旋转时，使抓斗进行闭斗动作(此工况只有开闭电机开动) (6) 起升卷筒（3）、（4）不动作，开闭卷筒（1）逆时针旋转，（2）顺时针旋转时，使抓斗进行开斗动作(此工况只有开闭电机开动) 二、抓斗 该机配用四绳四撑杆式抓斗，该抓斗具有抓取比大，生产率高地特点。唇口堆焊耐磨材料，有良好的耐磨性，抓斗上设置有供吊推耙机用的吊耳。抓斗内滑轮组上设有护绳罩，头部出绳口设置井字型布置的托辊，防止钢绳跳槽，并减少磨损。 抓斗工作原理 抓斗的开闭动作完全取决于起升绳与开闭绳之间的相对运动速度，当速度相同时，抓斗保持一定的开闭状态，起升或下降; 当速度不相同时，抓斗起升或下降过程中同时开斗或闭斗.具体工作循环动作如下： (1)空斗张开下降；(2)此时闭合钢丝绳全部放松；(3)抓斗的重量全部由起升钢丝绳支承，起升、开闭钢丝绳同速放出，抓斗保持自然张开状态下降，降落到船舱的料堆上；(4)抓斗取料；(5)张开抓斗落到料堆上后；(6)起升钢丝绳再防松一段使之处于微松状态，抓斗在自重的作用下颚板插入料堆中，此时起升钢丝绳不动作，收紧开闭钢丝绳，使抓斗闭合抓料完毕；(7)满斗提升；(8)当抓斗闭合临近闭拢时；(9)起动起升钢丝绳与开闭钢丝绳一起上升，这样抓斗处于闭合状态提升.在抓斗离开料堆的初期，抓斗全部重量可能由开闭钢丝绳承担，逐步达到起升、开闭钢丝绳的载荷平衡；（10）开斗卸料，满载抓斗移动到料斗上方时，放松开闭钢丝绳，此时抓斗的重量由起升钢丝绳承担，抓斗在重力作用下，自动张开，将料卸落料斗，至此抓斗卸料的一个循环完成。 其工作过程如下： 抓 斗 状 态 开斗 下降 抓斗 取料 满载 提升 开斗 卸料 起升绳工作情况 下降 同速 放松 停 微松 上升 同速 收紧 停 张紧 开闭绳工作情况 下降 上升 张紧 上升 下降 放松 抓斗工作情况与料斗卸料在电气控制上有一定的联锁关系，当料斗的储料量超过60吨时，满载抓斗即使运行到料斗上方，抓斗也不能张开卸料。只有当料斗的额定储料量少于一定的数值后，抓斗才能恢复抓料。 三、安全钩 安全挂钩在卸船机梯形架顶端，用来锁定举起的前大梁,型式为钩式。当前大梁仰起到设定的位置时，通过液力推杆的作用把钩举起，前大梁举到位时，液力推杆断电停止动作，钩下落插入轴内，锁住前大梁，钩到位后发出信号，变幅机构停止工作。当前大梁需要放下时，先收紧变幅钢丝绳，液力推杆通电动作把钩举起，确认钩拔出到位后，再放出变幅钢丝绳，把前大梁慢慢放下直至放平。钩动作的信号由限位开关提供。 无锡工力工程机械厂 用户使用手册 4