传感器实验平台研究与设计--毕业论文.doc

学号 xx 毕业论文 题目：传感器实验平台研究与设计 作者： xx 作者： 院别：机械工程学院 专业：机械电子工程 指导教师： xx 职称： 完成时间：  摘 要 为了更好的方便学生对单片机和传感器的学习，通过对单片机与传感器的有力结合，设计出一款基于单片机控制的传感器实验平台。在传感器实验平台的设计和制作中实现了机械传动与电子控制相结合。该系统主要分为机械传动模块、电源模块、单片机最小系统模块、超声波模块、光电门模块、数码管显示模块、液晶显示模块等，通过对单片机编程控制各个模块来实现该传感器实验平台进行超声波测距、光电门测位、电机测速等。 关键词：直流减速电机；单片机；超声波传感器；光电传感器； Abstract In order to better facilitate students to learn on MCU and sensor through a powerful combination of single-chip microcomputer and sensors, designed a sensor based on single-chip microcomputer experiment platform. In the design and manufacture of sensor experimental platform to achieve a combined mechanical and electronic control. This system consists of mechanical modules, power modules, SCM system, photoelectric, ultrasonic module the module door modules, digital display module, LCD module, controlled by single-chip computer program modules to achieve this ultrasonic distance measurement, optical sensor experimental platform location, motor speed, and so on. Key words: Dc gear motor;Single chip microcomputer;Ultrasonic sensor;Photoelectric sensor;  目 录 摘 要 I Abstract II 1引 言 1 2方案的提出与确定 2 2.1方案的提出与比较 2 2.2方案的确定 2 3系统总体设计方案 3 3.1系统功能分析 3 3.2系统总体设计框图 3 4硬件电路设计 5 4.1单片机最小系统设计 5 4.2光电门模块 6 4.3电源模块电路设计 7 4.4超声波测距模块 8 4.5数码管显示模块 9 4.6液晶显示模块 10 4.7机械传动模块 12 5软件设计 13 5.1超声波测距液晶屏显示 13 5.2小车位置测量 15 5.3小车速度测量 17 6测试结果及说明 18 6.1超声波测距结果 18 6.2光电门测量小车位置结果 19 6.3小车速度测量结果 20 7总结 21 参考文献 22 致谢 23 附录 24  1引 言 当今社会发展步入信息高速化，自动化控制系统已经在各行各业中得到广泛的应用，而传感器在信息传递中扮演着尤为重要的角色，它具有着感知、检测和获取信息的主要功能。 由于传感器变得日趋重要，世界各国都在大力发展传感器技术，因此传感器已经被运用在了各行各业中，其中包括尖端的军事领域，医疗仪器以及工业自动化，乃至家用电器等，同时传感器自身也发展得更加智能、微型、多功能化，采集信息也更加精确。国外传感器产品品种繁多，规格齐全，集成化与模块化结构性能强，产品内在与外观质量并重。不论外形结构类型千变万化，产品品质、产业化规模技术水平始终较高，市场配套与服务能力较强，不断把新技术运用和市场竞争推向新的高度，使同类产品不仅具有在灵敏度、精度、稳定性和可靠性等指标上的竞争，在新材料应用、生产制造工艺与产业化技术水平上，也同样形成了明显的竞争优势。 国内企业在传感器生产上过于分散，产业集中度不高，生产工艺装备相对落后，缺乏新技术运用创新的基础和动力，均以仿造及二次开发为主，特别在敏感元件核心技术及生产工艺方面与国外差距较大，导致产业化水平不能适应市场快速变化和急剧增长的需求，国际竞争力不强，制约和影响了我