航海学 第四章第二节.ppt

第二节 方位定位 方位定位（fixing by cross bearings）： 利用罗经“同时”观测两个或两个以上陆标的方位来确定船为的方法和过程。 方位定位具有观测和海图作业简单、迅速的特点。是航海上常用的最基本的定位方法。 在中纬以下近距离（＜30 n mile）航行时，可以认为此时的方位位置线在航用海图上是船舶与物标所连接的直线，即恒向线方位线。 如果同时测得两个或两个以上陆标的方位，则可以获得同一时刻的两条或两条以上方位位置线，其交点即为观测物标时刻的观测船位。用“⊙”表示。 第二节 方位定位 一、两物标方位定位 1.?定位步骤 （1）认真选择和辨认物标； （2）用罗经观测物标的方位分别为CB1、CB2或GB1、GB2。 （3）修正△C或△G求得TB；TB = CB + △C = GB + △G （4）在海图上从物标A和B，分别画出其真方位的反向延长线APo和BPo； （5）其交点P o就是观测时刻的观测船位。 第二节 方位定位 第二节 方位定位 精度的提高 （1）?? 减小可能存在的系统误差ε。 （2）?? 提高观测精度，减少方位位置线的标准误差 E1= ×D1（ mB°：方位观测值得误差） （3）?? 物标的选择： ①??应选择在海图上精测、显著和近距离的物标； ②??应选择两方位线交角θ接近90°（60°～90°），且 30°＜θ＜150°的物标。 第二节 方位定位 （4）?? 观测顺序 ①?先测首尾线附近、方位变化慢的物标； 后测正横附近、方位变化快的物标。 即：“先慢后快” 主要是减小不可能同时观测两个物标而导致的船位误差。 （如图所示） ②?夜间或能见度不良时，应本着“先难后易”的原则。先测灯光弱、周期长、闪光灯标；后测灯光强、周期短、定光灯标。 第二节 方位定位 第二节 方位定位 二、三物标方位定位 1.三方位定位 物标的选择： 明显易认、位置准确、近距离； 三物标围大于180o，相邻夹角最好120o， 范围小于180o，相邻夹角最好60o，避免形成 四点共圆。 观测顺序：与两方位相同。 三物标方位定位 第二节 方位定位 2. 误差三角形的处理 （1）小误差三角形的处理 然偶误差 ： 在大比例尺海图上(1：200 000)所测得的 三角形每边小于5 mm，一般可以认为主要 是由随机误差引起的。 第二节 方位定位 作图法 若三条船位线是等精度条件下测得的，则 观测时的最概率船位P应位于船位随机误差三角形的反中线的交点上。 观测最概率船位 P——靠近短边大角： 作图法 反中线：以船位误差三角形内角平分线为对称轴，与中线对称的直线。 第二节 方位定位 ①近似直角三角形，取靠近直角处； ②近似等边三角形，取三角形中心处； ③近似等腰三角形，取靠近短边中心； ④狭长等腰三角形，取短边中心； ⑤若三角形附近有危险物时。应将船位定在对航行最危险的那一点。 第二节 方位定位 （2）大误差三角形（系统误差） ?重新观测剔除粗差； 三标三方位定位改为三标两水平角定位（差值法）可消除系统误差； 改变罗经差法（系统误差三角形的处理） 将三条方位位置线的原方位值同样增加或减少2°~4 °，则可得到三条新的方位位置线，它们相交又得到一个新的船位误 差三角形，连接两个船位误差三角形的对应顶点延长交于点。 改变罗经差法 第二节 方位定位 分布范围大于180o时，位于内切圆圆心。 （内心） 分布范围小于180o时，位于中标位置线外侧的旁切圆圆心（旁心）。 第二节 方位定位 新误差三角形与原误差三角形相比较： 变大，变动在增加方位的系统误差； 缩小，变动在缩小方位的系统误差； 消失，变动正好消除了方位的系统误差； 倒置，变动在数量上过了头； 不能确定：系统误差与偶然误差的连线中点。 第二节 方位定位 3.船位差（position difference）： （位差） 定义：同一时刻，推算船位到观测船位之间的 方向、距离。 表示方法： △P 080?-1′.6 较小可按原推算 是否修正： 较大应修正