34142电工电子技术上下册韩华电子课件第9章节电气控制系统.ppt

第9章 继电接触器控制系统与可编程序控制器 尚辅网 / 第9章 继电接触器控制系统与可编程序控制器 章目录 佳木斯大学 电工教研室制 9.1 继电接触器控制系统 9.1.1 电磁式继电器的基本结构与工作原理 9.1.2 常用低压控制电器 9.1.3 继电接触器控制系统 9.2 可编程序控制器及其应用 9.2.1 可编程序控制器工作原理 9.2.2 可编程序控制器的用户程序及编制 9.2.3 可编程序控制器的应用 第9章 继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.1 继电接触器控制系统 9.1.1 电磁式继电器的基本结构与工作原理 第9章 继电接触器控制系统与可编程序控制器 在电气控制等领域，通过一些低压控制电器，如按钮、组合开关、继电器、接触器等电器的组合使用，实现对电机、执行元件或设备的手动或自动控制，称为继电接触器控制系统；通过软件编程与驱动电路实现复杂和精确的控制任务，可以使用可编程序控制器（PLC）来完成。可编程序控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和控制技术的基础上发展起来的一种工业自动控制装置，具有使用可靠、性能优越等优点，可以完全取代继电接触器控制系统，但是由于继电接触器控制系统结构简单，价格便宜，容易掌握，在一些电气控制系统仍然使用。 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.1 继电接触器控制系统 继电器是指对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电气装置。继电器的种类很多，其中常用电磁式继电器的基本结构如图9-1所示。 工作原理：当a、b两端加预设控制电压或电流时，将在励磁线圈6中产生磁场，磁场通过铁心1、轭铁2、衔铁3和工作气隙而闭合。铁心1对衔铁3的产生的电磁吸力克服反力弹簧5的拉力，则衔铁3被吸合，并带动动触头 动作，使常闭触点 断开，而常开触点 闭合。如果执行器7接在 上，则通电开始工作；如果 执行器7接在 上，则断电停止工作。当a、b两端的控制电压 或电流小于预设值或为0时，反力弹簧5将使衔铁3与铁心1分开，常闭触点 重新闭合，常开触点 断开。 9.1.2 常用低压控制电器 1．按钮 图9-1 电磁式继电器的基本结构 1—铁心 2—轭铁 3—衔铁 4—限位止钉 5—反力弹簧 6—励磁线圈 7—执行器 —动触头连接 —常开静触头连接 —常闭静触头 连接 a、b—控制输入端 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.1 继电接触器控制系统 按钮是一种结构简单、应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号。按钮的结构种类很多，一般由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成，通常做成复合式，内有动合触点和动断触点。一种按钮的剖面图如图9-2所示，将按钮帽按下时，下面静触点被动触点接通（动合触点），上面静触点被动触点断开（动断触点）。 图9-2 一种按钮的剖面图 为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色，以示区别，如红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮等。图9-3a为常用几种按钮的实物外形，用SB表示按钮，其触点 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.1 继电接触器控制系统 图形符号如图9-3b所示。 a）常用几种按钮实物外形 b）按钮触点图形符号 图9-3 按钮实物照片及图形符号 2．组合开关 组合开关又称转换开关，一般在机床电气控制系统中，作为电源引入开关使用，也可以用来直接起动或停止小功率电动机，作为局部照明电路开关使用。 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.1 继电接触器控制系统 组合开关种类也很多，有单极、双极、三极、四极等几种。三极组合开关的结构与外形图如图9-4所示，它有三对静触片固定在绝缘板上，分别连在三个接线柱上；三个动触片套在装有手柄的绝缘转动轴上，通过转轴动触片可以将静触片同时接通或断开。图9-5是用组合开关控制三相异步电动机直接起、停的接线图。用QS表示组合开关，三极组合开关触点图形符号与三极开关相同。 a) 结构图 b) 外形图 图9-4 组合开关的结构与外形图 图9-5 用组合开关控制三相异步电动机直接起、停的接线图 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.1 继电接触器控制系统 3．断路器 断路器也叫空气开关，在电路中起接通、分断和承载额定工作电流的作用，并能在电路和电动机发生过载、短路、欠电压的情况下进行断电保护。它具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、短路故障排除后不需要更换元件等优点。图9-6a为一种