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工业机器人基础认识工业机器人基础认识 主讲：王晓勇 工业机器人基本认识 IRB机器人本体 标号 关节轴 标号 关节轴 A 轴1 D 轴4 B 轴2 E 轴5 C 轴3 F 轴6 工业机器人基本认识 A 电源总开关 B 急停开关 C 通电/复位 D 机器状态 工业机器人基本认识 A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆 E 数据备份用USB接口 F 使能器按钮 G 触摸屏用笔 H 示教器复位按钮 工业机器人基本认识 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机 动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 工业机器人基本认识 底座接口 控制柜端接口 A 电源输入接口 B 外轴电源电缆接口 电动机动力 转数计数器 A B C 示教器连接电缆接口 D 电动机动力电缆接口 电缆接口 电缆接口 E 外轴接口 F I/O连接器 用户电 G 安全连接器 H 信号电缆接口 C D 压缩空气接口 缆接口 I 转数计数器电缆接口 工业机器人基本认识 设备开关机 ①开机：在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正 常开机成功。 ②关机：点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关 机”，如下图所示： 工业机器人基本认识 设定示教器语言 重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面 工业机器人基本认识 设定示教器语言 重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面 工业机器人基本认识 通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。 机器人的状态 机器人的系统 A （手动、全速手 B 信息 动和自动） 机器人的电动机 机器人程序的 C D 状态 运行信息