汽车电器与电子技术孙仁云电子课件第十章节汽车电动助力转向系统.ppt

4、电动助力转向系统助力特性 图21无助力状态下电动助力转向系统机械特性 转向和回正曲线不重合是由于弹簧负载箱滑动端的运动摩擦及转向系内摩擦而造成的；左右两端的尖峰是齿条运动到极限位置时转向盘上仍施加转矩而形成的。 图22 不同车速下的转向助力特性曲线 有助力状态下的电动助力转向系统的主要性能，可用某一负载下不同车速va时的电机转矩Tm（或电流I）随转向盘转矩Ts变化的曲线簇（助力特性曲线）来表示。在试验台上，为了便于进行性能的比较，试验取常用负载1000N，车速为0～80 km/h作为试验的条件。 图10-25 零车速时的转向助力特性曲线 图10-26 转向助力曲线斜率与车速关系 2)该系统各特性曲线最大值点的助力电流随车速的增大而减小。 1)所有的助力曲线基本上均从死区端点开始随转向盘转矩的增大，近似线性增加，直至达到试验载荷下的最大值点或饱和点。 通过对该电动助力转向系统进行台架试验，得到如下结论： （l）相同车速下，电动助力转向系统助力值从死区至饱和点随转向盘转矩的增加基本呈线性增大。 （2）相同负载下，电动助力转向系统的助力曲线斜率随车速的增大而减小，当车速超过80 km/h时，电机助力很小，且几乎不随车速而变化。 （3）电动助力转向系统转矩传感器以2.5V作为输出零点，左、右呈线性变化，转向盘转到左、右极限位置时，输出电压分别为1.1V和3.9V。 （4）为提高转向盘中间位置时的路感，电动助力转向系统设定转向盘转矩死区范围为±1 Nm，即在此转矩范围内，电机不提供助力。 10.6　电动助力转向系统检测试验 一、试验目的与要求 1)进一步了解汽车电子控制动力转向系统的结构、原理。 2)掌握电子控制动力转向系统部件、总成的检测方法。 3)掌握汽车电子控制动力转向系统的常见故障类型及检 测诊断方法。 4)掌握电子控制动力转向系统故障码的读取方法。二、试验用品 1)三菱“米尼卡”试验用车。 2)数字万用表、举升机。 3)相关维修手册、常用工具。 三、试验技术标准及规范 1) GB/T 15746—1995《汽车修理质量检查评定标准》。 2) GB 7258—2004《机动车运行安全技术条件》。 3) GB/T 3798—2005《汽车大修竣工出厂技术条件》。 4)三菱汽车维修手册。 图10-25　EPS各部件插接器端子排列a)电动机插接器　b) 转矩传感器和电磁离合器插接器　c) 车速传感器插接器 四、试验内容与方法 1.电动助力转向系统的检测 (1) 转矩传感器的检测 1) 从转向机总成上拔开转矩传感器插接器，其端子排列如图10-25b所示，测量转矩传感器3号与5号端子之间、8号与10号端子之间的电阻，标准值应为(2.18±0.66)kΩ。 表10-1　转矩传感器端子电压测量标准 序　　号 测 量 部 分 测　量　值 传感器状态 1 3号与5号端子之间， 8号与10号端子之间 =2．5V 良好 2 3号与5号端子之间， 8号与10号端子之间 4．7V 断路 3 3号与5号端子之间， 8号与10号端子之间 0．3V 短路 2) 用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，用以判定转矩传感器是否良好。 (2) 电磁离合器的检测　断开电磁离合器插接器，其端子排列如图10-25b所示。(3) 直流电动机的检测　电动机插接器的端子排列如图10-25a所示。(4) 车速传感器的检测1) 从变速器上拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子，检查其能否顺利运转，若有卡滞应予更换。2) 拔开车速传感器插接器，其端子排列如图10-25c所示。 图10-26　自诊断操作a)自诊断插接器　b) 故障码输出波形1—多点燃油喷射　2—电动助力转向　A—连接片 2.电动助力转向系统故障码的读取(1) 自诊断操作　自诊断操作如图10-26所示。 表10-2　三菱微型汽车ES系统故障码及含义表 故　障　码 检查诊断项目 故　障　码 检查诊断项目 0 正常 41 直流电动机 11 转向力矩传感器（主） 42 直流电动机电流 12 转向力矩传感器（副） 43 直流电动机过电流 13 转向力矩传感器（主、副侧压差过大） 44 直流电动机锁止 21 车速传感器（主） 51 电磁离合器 22 车速传感器（主、副压差过大） 54 ESP控制装置 23 车速传感器（主）电压急减 55 转向力矩传感器E/F回路不良 31 交流发电机L端子 — ESP控制装置（微机）不良 (2) 故障检测实例　某三菱微型汽车转向装置时常失效而停驶。 1) 进行自诊断操作。2) 再现试验。 3) 故障码41的检查。4) 故障码42的检查。 5) 故障码43的检查