物联网应用开发张军朝电子课件第2章节语言基础.ppt

2.5.9 常用内部函数 2 转换函数 在编写程序过程中，经常需要数据类型之间进行转换，此时可使用类型转换函数。 2.5.9 常用内部函数 Val函数在执行转换时，在它不能识别为数字的第一个字符上，停止读入字符串。那些被认为是数值的一部分的符号和字符，例如美元号($)与逗号(，)，都不能被识别。但是函数可以识别进位制符号o(八进制)和x(十六进制)。空格、制表符和换行符都从参数中被去掉。 如例： Val(“1615 198th Street N.E”) ‘1615198 2.2.7 Thumb指令简介 4 Thumb内存访问指令 LDMIA和STMIA 这两条指令用来读取和存入多个寄存器的内容，指令格式如下： op Rn,{reglist} 2.2.7 Thumb指令简介 5 Thumb软中断和断电指令 SWI 软中断指令，格式如下： SWI immed_8 BKPT 断点指令，格式如下： BKPT immed_8 2.2.7 Thumb指令简介 6 Thumb伪指令 ADR Thumb伪指令 ADR伪指令读取一个程序相对的地址到寄存器，指令格式如下： ADR reglist，expr LDR Thumb伪指令 LDR伪指令读取地址或32位的常量到低寄存器中，指令格式如下： LDR Rd，[pc，#imm] 2.3 嵌入式C语言 ARM的编程语言常用的有两种：一种是汇编语言，另一种是C语言。汇编语言的机器代码生成效率很高，但可读性不强，复杂一点的程序就更难读懂。而C语言在大多数情况下其机器代码生成效率和汇编语言相当，但可读性和可移植性却远远超过汇编语言；而且C语言还可以嵌入汇编语言来解决高时效性的代码编写问题。对于开发周期来说，中大型软件的编写用C语言的开发周期通常大大短于汇编语一倍。因此，在掌握一定汇编语言的基础上，就需要进一步学习C语言编程了。 2.3.1 C 语言简介 1 C语言的发展过程 C语言是在20世纪70年代初问世的。1978年，美国电话电报公司(ATT)贝尔实验室正式发表了C语言。同时由B.W.Kernighan和M.R.ritchit合著了著名的《THE C PROGRAMMING LANGUAGE》一书。通常简称为《KR》，也有人称之为《KR》标准，但是，在《KR》中并没有定义一个完整的标准C语言，后来美国国家标准协会(ANSI)在此基础上制定了一个C语言标准，于1983年发表，通常称之为ANSI C。到1987年，ANSI又公布了新标准--87 ANSI C即现行的C语言标准。 2 C语言的特点 C语言是一种结构化语言，它层次清晰，便于按模块化方式组织程序，易于调试和维护。C语言的表现能力和处理能力极强，它不仅具有丰富的运算符和数据类型，便于实现各类复杂的数据结构；还可以直接访问内存的物理地址，进行位(bit)一级的操作。由于C语言实现了对硬件的编程操作。因此，C语言集高级语言和低级语言的功能于一体，效率高，可移植性强，特别适合单片机系统的编程与开发。 2.3.1 C 语言简介 3 采用C语言编程的好处 与汇编语言相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C语言来开发，体会更加深刻。ARM采用C语言编程有以下几点好处： （1）编程调试灵活方便。 （2）生成的代码编译效率高。 （3）模块化开发。 （4）可移植性好。 （5）便于项目维护管理。 2.3.2 简单C语言程序的构成 通过一些简单的C语言程序，可以总结出以下几点： （1）C程序是由函数构成的，一个C源程序至少包括一个函数，一个C源程序有且只有一个名为main的函数，也可能包含其他函数，因此，函数是C程序的基本单位。主程序通过直接书写语句和调用其他函数来实现有关功能，这些其他函数可以是由C语言本身提供给用户的，这样的函数称之为库函数(本例未使用库函数)，也可以是用户自己编写的函数，这样的函数称之为用户自定义函数。那么库函数和用户自定义函数有什么区别呢？简单地说，任何使用C语言的人，都可以直接调用C的库函数而不需要为这个函数写任何代码，只需要包含具有该函数说明的相应的头文件即可；而自定义函数则是完全个性化的，是用户根据自己需要而编写的。 2.3.2 简单C语言程序的构成 （2）一个函数由两部分组成： 函数的首部，即函数的第一行。包括函数名、函数类型、函数属性、函数参数(形式参数)名、参数类型。 例如：void Delay（unsigned int i） 一个函数名后面必须跟一对圆括号，即便没有任何参数也是如此。 函数体，即函数首部下面的大括号“{}”内的部分。如果一个函数内有多个大括号。则最外层的一对“{}”为函数体的范围。 （3）一个C语言程序，总是