电工技术薛毓强李少纲第九章节可编程序控制器.ppt

第九章 可编程序控制器及其应用 第一节 可编程序控制器的结构和工作方式 第二节 可编程序控制器的程序编制 第三节 可编程序控制器应用举例 本章要求： 1.了解可编程控制器的结构和工作原理。 2.了解可编程控制器的基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 5．初步学会PLC外部接线设计 概述 第一节 可编程序控制器的结构和工作方式 1. 主机 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。 1）PLC编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的,但继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，而它的触点可以使用无数次。 a) b) 2. 编程方法 以第八章笼型电动机正反转的控制电路为例 (1)确定I/O点数及分配 输入：停止按钮SB3 00000 正转起动按钮SB1 00001 反转起动按钮SB2 00002 输出：正转接触器 01000 反转接触器 01001 a）、b）两图I/O要求一致 (2)编制梯形图和指令语句表（图a ） LD 00001 OR 01000 AND NOT 00000 AND NOT 01001 OUT 01000 LD 00002 OR 01001 AND NOT 00000 AND NOT 01000 OUT 01001 END 注意：按梯形图从左到右，从上到下的顺序编程。 LD 00001 OR 01000 AND NOT 00000 AND NOT 00002 AND NOT 01001 OUT 01000 LD 00002 OR 01001 AND NOT 00000 AND NOT 00001 AND NOT 01000 OUT 01001 END (2)编制梯形图和指令语句表（ 图b ） 3．可编程序控制器的指令系统 （1）逻辑开始LD，LD NOT LD NOT 表示常开触点与左侧母线连接。 LD 表示常闭触点与左侧母线连接。 （2）输出指令OUT，OUT NOT OUT 表示将逻辑运算结果取反后再输出。 表示输出逻辑运算结果 OUT NOT LD 00000 OUT 01000 OUT NOT 01001 LD NOT 00001 OUT 01002 例： （3）AND和AND NOT 指令 AND AND NOT 表示常闭触点与前面的触点电路相串联，或者说AND NOT后面的位取“反”后再与其前面的状态进行逻辑“与”运算。 表示常开触点与前面的触点电路相串联，或者说AND后面的位与其前面的状态进行逻辑“与”运算； LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00000 AND NOT 01000 OUT 01000 输出位01000的状态是00000和00001逻辑“与”的结果，只有00000和00001都为ON时，01000才为ON，否则01000为OFF。 输出位01001的状态是01000取“反”后再和00000逻辑“与”的结果，只有01000为OFF, 00000为ON时，01001才为ON，否则01001为OFF。 例： （4）OR和OR NOT指令 OR OR NOT 表示常开触点与前面的触点电路相并联，或者说OR后面的位与其前面的状态进行逻辑“或”运算； 表示常闭触点与前面的触点电路相并联，或者说OR NOT后面的位取“反”后再与其前面的状态进行逻辑“或”运算。 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 LD 00000 OR NOT 0000