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第四章 4.1 系统参数优化的数字仿真 4.1.1 参数最优化的概念 参数最优化问题是指在控制对象已知、控制器的结构形式已确定的条件下,在给定参数范围内,寻找一组控制器的最优参数,使得某已规定形式的目标函数达到最优(最大或最小)。其中的参数一般不是时间的函数,即参数最优化问题属于静态最优问题。 4.1.2 寻优途径 1. 间接寻优 这种方法是根据普通极值问题的充分和必要条件寻优,即首先将一个最优化问题用数学方程式表达出来,然后按照函数极值的必要条件以数学分析的方法求出解析解,再按照充分条件或问题的实际物理意义间接地确定最优解,因此称为间接法。 间接寻优方法适用于求解目标函数具有简单而明确的数学形式的最优化问题。 2. 直接寻优 这种方法是指在求极值问题时,仅仅利用目标函数的数值一步步有哪些信誉好的足球投注网站去求得最优点。这种方法的迭代步骤简单。 约定:下面介绍的寻优方法是针对目标函数的最小值,且所讨论的目标函数为严格的凸函数。 第四章 4.2 各种寻优方法 4.2.1 单变量寻优 1. 黄金分割法(0.618法) 分割法的过程 分割系数的确定 第四章 2. 二次插值法(间接寻优) 二次插值法是多项式近似法的一种,即用二次的插值多项式来拟合目标函数,并用这个多项式的极小值作为目标函数极值的近似值。 该方法的使用条件: 二次插值法的做法 在没有直接给出符合条件的3个点时,就要通过某种方法,事先找出这样的3个点,然后采用二次插值法的公式计算极值。 用外推法为二次插值法求寻优空间(即确定满足二次插值法要求的x1、x2、x3三个点): 寻找这三个点的过程(外推法) 二次插值法通常是先用外推法找到寻优空间,然后套用二次插值法公式得最优值。 第四章 二次插值法实现框图 第四章 4.2.2 多变量寻优 1.最速下降法(间接寻优) 最速下降法的一般计算公式为 若从X0出发,则最速下降法按以下公式进行计算 控制迭代的收敛要求可以为 或 或者两者兼而有之。 例4-1 第四章 最速下降法的程序框图 第四章 2. 单纯形法(直接寻优) 前面介绍的最速下降法要求计算目标函数的梯度。但实际中在许多寻优问题中常常找不到的解析式,因而只能采用近似的方法来计算目标函数的梯度,这样不仅增加了工作量,而且由于各种误差,会影响寻优的收敛性。为克服上述缺点,人们提出一些不求的寻优方法。单纯形法就是一种不必计算的直接有哪些信誉好的足球投注网站法。这种方法的优点是便于在计算机上实现。 (1)单纯形法的基本思想 (2)单纯形法的计算方法: 1)单纯形的构成 2)单纯形的形状 3)计算函数值 4)求反射点 5)关于新点的扩张,收缩及单纯形的收缩 6)有哪些信誉好的足球投注网站成功的标准 或 第四章 单纯形法的计算框图 尚辅网 /
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