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一种智能喷药车控制部分设计
年 月
第 卷 第 期 2015 7
53 7 农业装备与车辆工程
Vol． 53 No． 7 July 2015
第 卷第 期
53 7 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING
doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2015．07．010
一种智能喷药车控制部分设计
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李慧琴 ，李洪涛 ，马国强 ，刘豪
（1.450002 河南省郑州市河南农业大学机电工程学院； 2. 462600 河南省漯河市漯河林颖县农业机械管理局）
［摘要］ 基于单片机控制的智能喷药车控制系统，对自动控制部分进行设计，分为上位机和下位机两部分。 上位
机主要功能是进行果树植株图像的采集和处理。 下位机主要根据上位机的植株信息，驱动电磁阀调整工作台方
位，通过电磁单向阀控制喷药液压系统执行喷雾，从而实现自动对靶喷雾。
［关键词］ 智能喷药车； 自动对靶； 单片机；液压系统
AVR
［中图分类号］ S491 ；S126 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1673-3142(2015)07-0043-03
A Design of the Control System for Intelligent Spraying Car
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Li Huiqin ， Li Hongtao ， Ma Guoqiang ， Liu Hao
（1． College of Mechanical and Electrical Engineering， Henan Agriculture University ， Zhengzhou City ， Henan Province 450002 ， China ；
2． Linying County Agricultural Machinery Administration Bureau ， Luohe City ， Henan Province 462600 ， China ）
［Abstract ］ Based on the intelligent spraying system controlled by MCU ， the automatic target spraying system is designed ，
composed of the upper monitor and the lower monitor． To collect and process the images of fruit trees is the main function of the
upper monitor ， which keeps on communication with the lower monitor． To receive the data from the upper monitor thro
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