一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的机构设计.pdf

20 15 1 1 年 月 农机化研究 第 期 一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的机构设计 ， 孙来九 尹建军 ( ， 2 120 13 ) 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 江苏镇江 : ， 摘 要 针对高速插秧机非匀速齿轮传动型分插机构存在齿轮侧隙 导致栽植臂出现晃动影响取秧和插秧准确 ， ， ， 性的问题 通过将盘形凸轮与行星轮固结于一体在行星轮轴上 利用弹簧将铰接在行星架上的摆杆进行力封闭 。 设计了一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的摆动从动件凸轮机构 通过静力矩分析得出摆动凸轮机构在 ， 。 ADAMS 行星架中的安装条件 估算了非匀速齿轮传动的侧隙和侧隙引起的行星轮转角误差 利用 软件仿真了 。 ， 分插机构各级齿轮啮合的接触力变化情况和行星轮轴力矩特性曲线 结果表明 在栽植臂阻力矩和惯性力矩的 ， ， 0 ， 反驱动作用下 该侧隙补偿机构始终施加给予行星轮转向相反的补偿力矩 能使各级齿轮啮合力不为 始终保 ， ， 、 持轮齿接触 不发生齿轮倒转引起的冲击 保证了栽植臂取秧位置稳定 插秧位置准确和分插机构的运行的稳定 性。 : ; ; ; 关键词 分插机构 齿轮传动 齿轮侧隙 机构设计 中图分类号:S225 ． 2 + 2 ;TP391． 9 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2015)01 － 0059 － 05 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.01.014 ， 为此 针对高速插秧机非匀速齿轮传动型分插机 0 引言 ， 构存在齿轮侧隙 导致栽植臂出现晃动影响取秧和插 ， 非匀速齿轮传动广泛用于高速插秧机分插机构 秧准确性的问题 设计了一种摆动从动件凸轮机构进 ［1 － 4］ ， 。 ， 中 形成多种形式的非匀速传动方案 但由于齿 行侧隙自动补偿 可以为非匀速齿轮传动型分插机构 、 。 轮的制造精度和中