电力拖动基础第2版孙克军电子课件电拖第二版第2章节.ppt

* 弱磁调速的优点是，在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。由于调速范围不大，常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调整范围。 减弱磁通时的电枢电流、转速、磁通变化曲线 * 2.4.5 调速时的容许输出 在调速过程中，只要在不同转速下电流不超过额定值，电动机长时运行，其发热不会超过容许的限度。 对于他励直流电动机，转矩与功率的关系为： 1. 降压调速时 从高速到低速， 容许输出转矩是常数，称为恒转矩调速方式。而容许输出功率则正比于转速。 式中 2.弱磁调速时 容许输出功率为常数，称为恒功率调速方式； * 机械特性和容许输出转矩 容许输出转矩和功率 3. 电枢回路串电阻调速时 从高速到低速， 容许输出转矩是常数，称为恒转矩调速方式。而容许输出功率则正比于转速（与降低电枢电压调速相同）。 容许 容许 容许 容许 * 串励直流电动机固有机械特性 串励直流电动机串联电阻时的人为机械特性 2.5 串励直流电动机的电力拖动 2.5.1 串励电动机的机械特性 磁路未饱和时串励电动机机械特性方程式 串励直流电动机的电路图 e * 串励直流电动机降压时的人为机械特性 励磁绕组并分路电阻的电路图 （一）降低电源电压 （二）励磁绕组并分路电阻 2.5.2 串励电动机的起动与调速 e * 电枢并分路电阻的电路图 串电阻时的人为机械特性 固有机械特性 励磁绕组并分路电阻时的人为特性 电枢并分路电阻时的人为特性 （三）电枢并分路电阻 * 2.5.3 串励电动机的制动状态 串励电动机只有两种制动状态，即反接制动与能耗制动。 串励电动机直接反接电枢的电路图 转速反向的反接制动 串励电动机反接制动特性曲线 反接电枢的反接制动 能耗制动的方法，是把电枢由电源断开，接到制动电阻上。此时励磁常用他励。必须使励磁电流方向与能耗制动前相同，否则不能产生制动转矩。由于串励绕组电阻很小，当接成他励时，必须在励磁电路内串入较大的电阻，以限制电流。 e e * 2.5.4 复励直流电动机的机械特性 复励直流电动机有两个励磁绕组，一个是串励绕组，另一个是他励绕组，两绕组的励磁磁动势方向一般是相同的，即是所谓积复励接法。 复励电动机的电路图 复励电动机的固有机械特性和人为机械特性 e e * 第2章 结 束 * 尚辅网 / 电力拖动基础 第二章　 直流电动机的电力拖动 2.1 他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩Te 的关系 n=f(Te) 2.1.1 机械特性方程式 e (Rf) * 理想空载转速 电动机实际空载转速 他励直流电动机的机械特性 电动机带负载后的转速降 电枢反应对机械特性的影响 当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 e e * 2.1.2 固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。 （一）电枢回路串电阻时的人为机械特性 他励直流电动机固有机械特性 电枢串联电阻时的人为机械特性 e * 2 1 F F F N （二）改变电枢电压时的人为机械特性 电压不同时的人为机械特性 （三）减弱磁通时的人为机械特性 e e * 2.1.3 机械特性的绘制 （一）固有机械特性的绘制 其中 固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，就可绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。 理想空载点 IN， UN及nN 为已知，Ra 可以估算 额定运行点 * （二）人为机械特性的绘制 各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可。 [补例2-1] 一台Z2 型他励直流电动机的铭牌数据为： 试计算其机械特性。 解 理想空载点 额定点 * 2.2 他励直流电动机的起动 2.2.1 直接起动 直接起动的后果：起动时，转速度为0，则反电动势也为0，如直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍。 （1）换向情况恶化，产生严重火花 （2）过大转矩将损坏拖动系统的传动机构。 他励直